[发明专利]一种转弯工况识别方法、控制系统及车辆有效
申请号: | 202010981368.6 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN112277947B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 王菁;李丕茂;王飞;李永昌;左兰 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 何家鹏 |
地址: | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于车辆系统技术领域,具体涉及一种转弯工况识别方法、控制系统及车辆。本发明中的转弯工况识别方法包括获取车辆的轮速组和基础参数,根据所述轮速组判断所述车辆是否处于转弯状态,根据所述车辆处于转弯状态,计算所述车辆的质心旋转角度,根据所述质心旋转角度,对所述车辆进行换挡修正处理。通过使用本技术方案中的转弯工况识别方法,通过获取轮速组值和车辆控制方法的比较,可以判断出车辆的转弯状态,同时再根据车辆基础参数可以推算出整车的质心旋转角度,进而对换挡策略做出对应的修正,本技术方案无需借助方向盘传感器等部件对车辆的转弯角度进行测量,缩减了整车成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 转弯 工况 识别 方法 控制系统 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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