[发明专利]一种转弯工况识别方法、控制系统及车辆

说明书

本发明属于车辆系统技术领域，具体涉及一种转弯工况识别方法、控制系统及车辆。本发明中的转弯工况识别方法包括获取车辆的轮速组和基础参数，根据所述轮速组判断所述车辆是否处于转弯状态，根据所述车辆处于转弯状态，计算所述车辆的质心旋转角度，根据所述质心旋转角度，对所述车辆进行换挡修正处理。通过使用本技术方案中的转弯工况识别方法，通过获取轮速组值和车辆控制方法的比较，可以判断出车辆的转弯状态，同时再根据车辆基础参数可以推算出整车的质心旋转角度，进而对换挡策略做出对应的修正，本技术方案无需借助方向盘传感器等部件对车辆的转弯角度进行测量，缩减了整车成本。

技术领域

本发明属于车辆系统技术领域，具体涉及一种转弯工况识别方法、控制系统及车辆。

背景技术

当车辆配有自动变速箱系统时，自动变速箱系统需对转弯工况进行识别，并针对该工况进行换挡逻辑的特殊处理，以避免在车辆转弯时因阻力过大导致换挡失败的发生。重型商用车因整车结构特殊性，转弯阻力尤为明显，而匹配自动变速箱(如AMT系统)是未来主流的发展趋势，因此转弯工况识别需重点关注和解决。

现有技术中，通过方向盘转角传感器获得方向盘的转角情况，或利用加速度传感器信号计算获得。若整车未加装相关传感器，则无法获取到车辆转弯信息及车辆转角情况，进而无法针对工况进行换挡逻辑细化处理，以规避整车转弯时因换挡失败而导致的问题。

发明内容

本发明的目的是至少解决车辆无转角相关传感器无法获得转弯工况转角情况的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种转弯工况识别方法，包括：

获取车辆的轮速组和基础参数；

根据所述轮速组判断所述车辆是否处于转弯状态；

根据所述车辆处于转弯状态，计算所述车辆的质心旋转角度；

根据所述质心旋转角度，对所述车辆进行换挡修正处理。

通过使用本技术方案中的转弯工况识别方法，通过获取轮速组值和车辆控制方法的比较，可以判断出车辆的转弯状态，同时再根据车辆基础参数可以推算出整车的质心旋转角度，进而对换挡策略做出对应的修正，本技术方案无需借助方向盘传感器等部件对车辆的转弯角度进行测量，缩减了整车成本，通过整车的控制方法即可完成对质心旋转角度的获取，提升了智能化。

另外，根据本发明的转弯工况识别方法，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施方式中，所述获取所述轮速组包括获取左前轮速度、左后轮速度、右前轮速度和右后轮速度。

在本发明的一些实施方式中，所述根据所述轮速组获取所述车辆是否处于转弯状态包括：

获取车速预设值；

根据所述左前轮速度、所述左后轮速度、所述右前轮速度和所述右后轮速度均大于所述车速预设值，确定所述轮速组的速度合理有效；

获取速差预设值；

获取所述左前轮速度和所述右前轮速度的第一差值，获取所述右前轮速度和所述右后轮速度的第二差值；

根据所述第一差值的绝对值和/或所述第二差值的绝对值大于所述速差预设值，确定所述轮速组的速差合理有效；

获取时间预设值；

根据所述第一差值所运行的时间T1大于所述时间预设值和/或所述第二差值所运行的时间T2大于所述时间预设值，确定所述车辆为转弯状态。

在本发明的一些实施方式中，所述获取所述轮速组之后还包括对所述轮速组进行滤波处理。

在本发明的一些实施方式中，所述基础参数包括车辆质心距后轴的垂直长度和两后轮间的长度。