[发明专利]车辆泊车控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010973844.X | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112172795B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;邓晓天;常博;顾兵 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆泊车控制方法，包括：响应于车辆泊车操作，获取车辆的前轮目标转角和后轮目标转角；其中，前轮目标转角为预计的车辆的前轮转向电机的旋转角度，后轮目标转角为预计的车辆的后轮转向电机的旋转角度；根据前轮目标转角控制前轮转向电机旋转，以驱动车辆的前轮转动；将后轮目标转角转换为后轮目标行程；其中，后轮目标行程为预计的车辆的后轮转向电机旋转的齿轮数；根据后轮目标行程控制后轮转向电机旋转，以驱动车辆的后轮转动。本发明还公开一种车辆泊车控制装置、一种车辆泊车控制设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例，能够使得自动泊车系统横向控制时由两轮控制向四轮控制升级，提高车辆的自动泊车能力。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 泊车 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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