[发明专利]一种磁性轮及使用该磁性轮的机器人在审
| 申请号： | 202010973094.6 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN114261240A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 贾针;贾德增 | 申请（专利权）人： | 郑州迅布智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 李凯 |
| 地址： | 450046 河南省郑州市郑东新区商都*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁性轮及使用该磁性轮的机器人。磁性轮，包括：轮架，具有轴孔，以轴孔的轴线方向为前后方向；磁吸块，磁吸块设置有多个，所有的磁吸块绕轴孔的周向安装在所述轮架上；所述轮架具有环形凹槽，环形凹槽的开口朝向轴孔的径向外侧，磁吸块安装在环形凹槽内，环形凹槽的前槽壁和后槽壁用于在前后方向上对各磁吸块限位；各磁吸块的前侧和/或后侧设有缺口，相应槽壁上设有限位片，限位片朝向相应磁吸块弯折且卡装在相应缺口内，以在轴孔的周向和径向上对相应磁吸块限位。未在磁吸块的中心位置加工安装孔，只在磁吸块的相应侧面加工了缺口，保证了磁吸块的整体强度，使磁吸块不容易断裂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁性 使用 机器人 | ||
【主权项】：
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