[发明专利]一种植物修剪设备

摘要

本发明公开一种植物修剪设备，包括推车、支架以及两组修剪机械手；所述两组修剪机械手均包括运动架、修剪机构以及修剪驱动机构，所述修剪驱动机构包括第一摆动驱动机构、第二摆动驱动机构以及竖向驱动机构，所述修剪机构转动连接在运动架的下端；所述第一摆动驱动机构设置在所述运动架上，所述第二摆动驱动机构和竖向驱动机构均设置在所述支架上；所述修剪机构包括转刀以及转动驱动机构；所述推车包括底架、立架以及扶手架，所述立架和扶手架分别设置在底架的两端，所述两组修剪机械手设置在所述立架上；所述底架的底部设有万向轮。本发明能自动完成植物的轮廓修剪，修剪效率高，并且灵活性好，可根据需求将植物修剪为指定的形状。