[发明专利]一种植物修剪设备

权利要求书

1.一种植物修剪设备，其特征在于，包括推车、设置在推车上的支架以及两组修剪机械手；其中，所述两组修剪机械手均包括运动架、设置在运动架上的修剪机构以及修剪驱动机构，所述运动架设置在支架上，所述修剪驱动机构包括驱动修剪机构摆动的第一摆动驱动机构、驱动运动架摆动的第二摆动驱动机构以及驱动运动架竖向运动的竖向驱动机构，所述修剪机构转动连接在运动架的下端；所述第一摆动驱动机构设置在所述运动架上，所述第二摆动驱动机构和竖向驱动机构均设置在所述支架上；所述修剪机构包括转刀以及驱动转刀转动的转动驱动机构；所述推车包括底架、立架以及扶手架，所述立架和扶手架分别设置在底架的两端，所述两组修剪机械手设置在所述立架上；所述底架的底部设有万向轮。

2.根据权利要求1所述的植物修剪设备，其特征在于，所述立架上设有用于驱动支架旋转的旋转驱动机构。

3.根据权利要求2所述的植物修剪设备，其特征在于，所述支架上设有碎枝刮落件，该碎枝刮落件包括连接件以及旋转件，所述连接件设置在旋转件的顶部，所述连接件与所述支架连接，所述旋转件呈弧形设置且与植物的外轮廓对应。

4.根据权利要求1所述的植物修剪设备，其特征在于，所述立架包括两个相对设置的固定架和横板，所述横板设置在两个固定架的顶部之间；所述支架设置在两个固定架之间。

5.根据权利要求1所述的植物修剪设备，其特征在于，所述扶手架向远离立架的一侧延伸设置。

6.根据权利要求1所述的植物修剪设备，其特征在于，所述运动架包括运动杆，该运动杆的下端设有安装板，所述修剪机构转动连接在所述安装板的一侧，所述第一摆动驱动机构转动连接在所述安装板的另一侧。

7.根据权利要求6所述的植物修剪设备，其特征在于，所述第二摆动驱动机构包括摆动动力源以及摆动驱动臂，所述摆动驱动臂包括中间连接杆、动力源连接杆以及摆动驱动杆；所述动力源连接杆和摆动驱动杆的一端分别连接在中间连接杆的两端，且动力源连接杆和摆动驱动杆的另一端相互背向延伸设置，且动力源连接杆和摆动驱动杆均与中间连接杆垂直设置；所述动力源连接杆与摆动动力源的动力输出轴连接，所述运动杆上设有摆动滑行槽，所述摆动驱动杆延伸至所述摆动滑行槽中。

8.根据权利要求6所述的植物修剪设备，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向动力源以及齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的齿轮与所述竖向动力源的动力输出轴连接，所述齿轮齿条传动机构的齿条设置在运动杆的一侧，且所述齿条与所述齿轮配合连接。

9.根据权利要求7所述的植物修剪设备，其特征在于，所述摆动驱动杆上设有转轮，该转轮位于所述摆动滑行槽中。

10.根据权利要求6所述的植物修剪设备，其特征在于，所述修剪机构还包括转刀架；所述转刀架上设有安装腔，所述转刀转动连接在转刀架的一端，所述转刀架的另一端设有连接板；所述连接板转动连接在所述安装板上，所述转动驱动机构设置在所述转刀架的安装腔中。