[发明专利]一种植物修剪设备

说明书

本发明公开一种植物修剪设备，包括推车、支架以及两组修剪机械手；所述两组修剪机械手均包括运动架、修剪机构以及修剪驱动机构，所述修剪驱动机构包括第一摆动驱动机构、第二摆动驱动机构以及竖向驱动机构，所述修剪机构转动连接在运动架的下端；所述第一摆动驱动机构设置在所述运动架上，所述第二摆动驱动机构和竖向驱动机构均设置在所述支架上；所述修剪机构包括转刀以及转动驱动机构；所述推车包括底架、立架以及扶手架，所述立架和扶手架分别设置在底架的两端，所述两组修剪机械手设置在所述立架上；所述底架的底部设有万向轮。本发明能自动完成植物的轮廓修剪，修剪效率高，并且灵活性好，可根据需求将植物修剪为指定的形状。

技术领域

本发明涉及一种绿化养护设备，具体涉及一种植物修剪设备。

背景技术

公园景区或工业园区内的绿化植物一般会修剪为球形状或其他形状，以吸引眼球和提高公园特色。目前的绿植修剪大多采用人工的方式来完成，修剪时工人使用剪刀按照植物原来的形状进行粗略修剪，导致植物的形状轮廓精度差，并且修剪效率低；同时，当需要变换植物的形状时，人工修剪缺乏参考，修剪难度大。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种植物修剪设备，该设备能自动完成植物的轮廓修剪，修剪效率高，并且灵活性好，可根据需求将植物修剪为指定的形状。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种植物修剪设备，其特征在于，包括推车、设置在推车上的支架以及两组修剪机械手；其中，所述两组修剪机械手均包括运动架、设置在运动架上的修剪机构以及修剪驱动机构，所述运动架设置在支架上，所述修剪驱动机构包括驱动修剪机构摆动的第一摆动驱动机构、驱动运动架摆动的第二摆动驱动机构以及驱动运动架竖向运动的竖向驱动机构，所述修剪机构转动连接在运动架的下端；所述第一摆动驱动机构设置在所述运动架上，所述第二摆动驱动机构和竖向驱动机构均设置在所述支架上；所述修剪机构包括转刀以及驱动转刀转动的转动驱动机构；所述推车包括底架、立架以及扶手架，所述立架和扶手架分别设置在底架的两端，所述两组修剪机械手设置在所述立架上；所述底架的底部设有万向轮。

上述植物修剪设备的工作原理是：

首先，工人手握推车扶手架，利用推车将修剪机械手推动至待修剪的植物处，并让两组修剪机械手位于植物的两侧，随后修剪机械手启动。转动驱动机构驱动转刀转动，在修剪驱动机构的驱动下，修剪机构按照指定的路径进行植物的外轮廓修剪；在竖向驱动机构的驱动下，运动架带动修剪机构进行竖向方向的移动，实现竖向方向的修剪；同时，所述第一摆动驱动机构驱动修剪机构摆动，且与第二摆动驱动机构配合驱动运动架摆动，实现修剪机构的转刀在同一截面上的多方向运动，从而实现植物在某一截面上的轮廓修剪。另外，在修剪过程中，工人推动和转动推车，从而带动立架上的修剪机械手前后或转动，进而实现对植物的全方位修剪。本发明只需要工人推动推车即可完成植物的轮廓修剪，尤其适用于植物圆形轮廓的修剪，修剪精度高，操作简单方便，并且修剪速度快。

本发明的一个优选方案，所述立架上设有用于驱动支架旋转的旋转驱动机构。

优选地，所述支架上设有碎枝刮落件，该碎枝刮落件包括连接件以及旋转件，所述连接件设置在旋转件的顶部，所述连接件与所述支架连接，所述旋转件呈弧形设置且与植物的外轮廓对应。

本发明的一个优选方案，所述立架包括两个相对设置的固定架和横板，所述横板设置在两个固定架的顶部之间；所述支架设置在两个固定架之间。

本发明的一个优选方案，所述扶手架向远离立架的一侧延伸设置。

本发明的一个优选方案，所述运动架包括运动杆，该运动杆的下端设有安装板，所述修剪机构转动连接在所述安装板的一侧，所述第一摆动驱动机构转动连接在所述安装板的另一侧。