[发明专利]一种用于无人自制水下机器人的传感器拖曳装置有效
| 申请号： | 202010968074.X | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112097038B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王雪斌;张宏伟 | 申请（专利权）人： | 中国海洋石油集团有限公司;中海石油深海开发有限公司;天津大学 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;B63C11/52 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 杨佳伟 |
| 地址： | 100010 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人自制水下机器人的传感器拖曳装置，属于水下机器人技术领域，其特征在于：包括转扭牵拉轴件，所述转扭牵拉轴件的前端连接联轴器，所述转扭牵拉轴件的后部设有轴向拉力承载部，所述转扭牵拉轴件上套装与所述转扭牵拉轴件无扭力传递的非扭转撑拉部件，所述非扭转撑拉部件位于所述轴向拉力承载部的前方，所述转扭牵拉轴件上套装推力轴承，所述推力轴承设于所述轴向拉力承载部与所述非扭转撑拉部件之间；所述非扭转撑拉部件上通过可拆卸的方式安装牵引组件。本装置可实现被牵引的浮球或者传感器与水下机器人螺旋桨主轴之间的退扭，避免缆绳缠绕螺旋桨，另外浮球或者传感器便于拆卸更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 自制 水下 机器人 传感器 拖曳 装置 | ||
【主权项】：
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