[发明专利]一种用于无人自制水下机器人的传感器拖曳装置

权利要求书

1.一种用于无人自制水下机器人的传感器拖曳装置，其特征在于：包括转扭牵拉轴件，所述转扭牵拉轴件的前端连接联轴器，所述转扭牵拉轴件的后部设有轴向拉力承载部，所述转扭牵拉轴件上套装与所述转扭牵拉轴件无扭力传递的非扭转撑拉部件，所述非扭转撑拉部件位于所述轴向拉力承载部的前方，所述转扭牵拉轴件上套装推力轴承，所述推力轴承设于所述轴向拉力承载部与所述非扭转撑拉部件之间；所述非扭转撑拉部件上通过可拆卸的方式安装牵引组件；所述牵引组件包括横向销杆，所述横向销杆具有剪式安装的两钩爪部件，所述钩爪部件的前部具有钩爪，所述钩爪部件的后部设有投影交错的两滑槽，所述滑槽内串装剪力滑杆，所述剪力滑杆连接牵拉环形部件；所述钩爪部件的钩爪与所述非扭转撑拉部件钩接，所述横向销杆上安装有套件，所述套件延伸至所述钩爪的侧方，套件阻止所述非扭转撑拉部件自所述钩爪的侧方脱出。

2.根据权利要求1所述的用于无人自制水下机器人的传感器拖曳装置，其特征在于：所述套件为圆筒体，所述套件的侧壁对称设有与所述横向销杆插接的插孔，所述套件的外侧设有尾鳍板。

3.根据权利要求2所述的用于无人自制水下机器人的传感器拖曳装置，其特征在于：所述尾鳍板包括上鳍板和下鳍板，所述下鳍板设有配重体。