[发明专利]槟榔无人化包装工艺过程在审
| 申请号: | 202010965651.X | 申请日: | 2020-09-15 |
| 公开(公告)号: | CN112009764A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
| 发明(设计)人: | 戴毅 | 申请(专利权)人: | 温州市科泓机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B65B25/04 | 分类号: | B65B25/04;B65B35/16;B65B35/36;B65B7/16;B65B43/42;B65B61/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 325000 浙江省温州市龙湾区高新技术产*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种槟榔无人化包装工艺过程,尤其是一种对槟榔全自动包装的工艺过程。本发明所公开的一种槟榔无人化包装工艺过程,第一输送轨道设置有第一输送通道,第一输送通道的出料端口固定有压板;第二输送轨道设置有第二输送通道,槟榔输送机构设于第一输送轨道进料端旁侧,伺服机械手设置于第一输送通道的进料端口上方,压痕机构设置于第一输送轨道的出料端和第二输送轨道的进料端之间,且压痕机构的压痕工位两端口分别与第一输送通道的出料端口和第二输送通道的进料端口位置对应,进给牵引机构设置于第二输送通道的出料端口处;视觉监测装置设置于压痕机构与伺服机械手之间,并且其监测头与连续式料盒的槟榔放置位对应。其包装生产工作效率提升,成本降低,使得放入连续式料盒中每个料腔放置槟榔的数量一致且准确的技术效果。 | ||
| 搜索关键词: | 槟榔 人化 包装 工艺 过程 | ||
【主权项】:
暂无信息
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