[发明专利]槟榔无人化包装工艺过程

权利要求书

1.一种槟榔无人化包装工艺过程，其特征在于，包括以下步骤：

a.槟榔通过槟榔输送机构输送至伺服机械手的下方；

b.第一输送轨道的进料端设置有第一缺口，第一缺口处旋转式安装有进料滚轮，进料滚轮上设置有与第一输送通道进料端口位置对应的第三环槽，第一输送通道的内侧壁和第二输送通道的内侧壁均设置有用于定位连续式料盒的侧片的台阶，第一输送通道的上开口处盖合固定有盖板，盖板设置有与槟榔出料口位置对应的第二缺口，第二缺口和取料吸盘分别与第一输送通道内连续式料盒的一料腔位置对应，盖板实现对第一输送通道和第二输送通道内的连续式料盒进行定位，并且第二缺口进行标定位置以便于视觉监测装置进行监测连续式料盒是否输送到位；

c.伺服机械手通过第二缺口处将槟榔放置于连续式料盒，视觉监测装置进行监测槟榔是否放置到位；

d.薄膜卷绕盘，卷绕有带粘性的薄膜，薄膜依次经压板下方、压痕机构、第二输送通道和进给牵引机构；

e.通过压痕机构将薄膜和连续式料盒进行紧密贴合，从而实现对槟榔的密封包装；压痕机构上设置有条形凸齿，条形凸齿的位置与连续式料盒上的各料腔之间连接部位置对应，下压块的顶面固定有顶杆，上压块的底面固定有与顶杆位置对应的顶块，压痕气缸通过气泵与PLC控制器相连并受其控制；条形凸齿用于对连续式料盒的相连料腔的中间部位产生压痕，从而易于消费者将连续式料盒进行分离。