[发明专利]槟榔无人化包装工艺过程

说明书

本发明涉及一种槟榔无人化包装工艺过程，尤其是一种对槟榔全自动包装的工艺过程。本发明所公开的一种槟榔无人化包装工艺过程，第一输送轨道设置有第一输送通道，第一输送通道的出料端口固定有压板；第二输送轨道设置有第二输送通道，槟榔输送机构设于第一输送轨道进料端旁侧，伺服机械手设置于第一输送通道的进料端口上方，压痕机构设置于第一输送轨道的出料端和第二输送轨道的进料端之间，且压痕机构的压痕工位两端口分别与第一输送通道的出料端口和第二输送通道的进料端口位置对应，进给牵引机构设置于第二输送通道的出料端口处；视觉监测装置设置于压痕机构与伺服机械手之间，并且其监测头与连续式料盒的槟榔放置位对应。其包装生产工作效率提升，成本降低，使得放入连续式料盒中每个料腔放置槟榔的数量一致且准确的技术效果。

技术领域

本发明涉及一种槟榔无人化包装工艺过程，尤其是一种对槟榔全自动包装的工艺过程。

背景技术

现有技术的槟榔包装生产，难以实现全自动化，然而在进行槟榔加料时要保证加料数量的准确，一般通过人工方式进行，并且包装时是采用分散式料盒，在拿取一料盒后放入槟榔然后通过手动在料盒的开口处贴附薄膜封装，因此，其人工手动包装操作存在以下缺陷：1、包装速度慢，工作效率极其低下；2、而且大批量装配时，人工劳动强度较高，且人工成本高，3、导致企业需要将其它岗位的员工调派至包装岗位，从而使得企业无法有效调配、利用人力资源；4、槟榔放入时在数量上容易出现差错。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升加工效率，降低人工成本、加工成本以及每个料腔放置槟榔的数量一致且准确的一种槟榔全自动包装生产线。

本发明所设计的一种槟榔全自动包装生产线，包括：

连续式料盒，用于装载槟榔，并依次经第一输送通道、压痕机构、第二输送通道和进给牵引机构；

第一输送轨道，其设置有第一输送通道，第一输送通道承载连续式料盒，第一输送通道的出料端口固定有压板；

槟榔输送机构，将槟榔输送至伺服机械手的下方；

伺服机械手，将槟榔输送机构进行批量输送过来的槟榔进行逐个抓取并输送至第一输送通道处连续式料盒的料腔内；

薄膜卷绕盘，卷绕有带粘性的薄膜，薄膜依次经压板下方、压痕机构、第二输送通道和进给牵引机构；

压痕机构，其将上表面附着有薄膜的连续式料盒进行自动压痕，使该连续式料盒的各料腔之间连接部压出凹痕；

第二输送轨道，其设置有第二输送通道，第二输送通道承载的连续式料盒具有薄膜及槟榔；

进给牵引机构，将连续性料盒及薄膜作同步牵引进给，使第一输送通道处的连续式料盒及薄膜朝压痕机构方向输送并进入压痕机构的压痕工位中、使压痕机构处的连续式料盒及薄膜朝第二输送通道方向输送并进入第二输送通道内、以及使第二输送通道处的连续式料盒朝进给牵引机构方向输送，以完成连续式料盒的各料腔内进行逐个放置槟榔后进行在连续式料盒上薄膜附着及压痕；

视觉监测装置，监测伺服机械手是否将槟榔抓取并放置料腔内、以及所放置的槟榔是否完全置于料腔内；

PLC控制器，视觉监测装置、压痕机构、伺服机械手和槟榔输送机构分别与PLC控制器相连并受其控制；