[发明专利]一种控制无人机进行植株修剪的设备在审
| 申请号： | 202010965181.7 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112052814A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 胡开良 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公布了一种控制无人机进行植株修剪的设备，包括存储器、处理器和通信接口，处理器用于调用存储器存储的可执行程序代码执行以下步骤：控制扫描无人机扫描获取植株的3D模型；将该3D模型与数据库中存储的库模型进行对比，根据该3D模型超出该库模型的差值区域规划出植株的修剪路线并生成修剪路线信息；其中，修剪路线信息包括粗剪路线信息和精剪路线信息，控制通信接口将粗剪路线信息和精剪路线信息分别传输至粗剪无人机和精剪无人机，控制粗剪无人机对植株进行第一次修剪，再控制精剪无人机对植株进行第二次修剪。本发明所带来的有益效果是避免了人工进行高空修剪的危险性，并且，提高了修剪的精度，以及提高了修剪的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 无人机 进行 植株 修剪 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于胡开良，未经胡开良许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010965181.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
