[发明专利]一种滑动自锁式圆柱形玻璃管定向排列机器人有效
申请号: | 202010964086.5 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN112009993B | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 班书昊;李晓艳;徐然 | 申请(专利权)人: | 常州大学 |
主分类号: | B65G47/32 | 分类号: | B65G47/32;B65G47/24 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 周建武 |
地址: | 213164 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种滑动自锁式圆柱形玻璃管定向排列机器人,属于圆柱形玻璃管自动排列机器人领域。它包括立柱,自上而下依次装设于立柱上的横梁A、横梁B和横梁C,转动装设于横梁C上的空心转盘;空心转盘上开设有八个内径渐变的锥形孔,锥形孔靠近空心转盘圆心的一端转动装设有转动板,扭转弹簧装设于空心转盘上;横梁C上采用滚动轴承转动装设有空心圆柱杆B,空心圆柱杆B固定装设于从动齿轮B上,从动齿轮B采用单向轴承转动装设有空心圆柱杆A,空心圆柱杆A固定装设于空心转盘上。本发明是结构简单合理、耗能更低、能够自动锁住圆柱形玻璃管滑动、运动稳定性更高的圆柱形玻璃管自动排列机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 滑动 圆柱形 玻璃管 定向 排列 机器人 | ||
【主权项】:
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