[发明专利]一种滑动自锁式圆柱形玻璃管定向排列机器人

说明书

本发明公开了一种滑动自锁式圆柱形玻璃管定向排列机器人，属于圆柱形玻璃管自动排列机器人领域。它包括立柱，自上而下依次装设于立柱上的横梁A、横梁B和横梁C，转动装设于横梁C上的空心转盘；空心转盘上开设有八个内径渐变的锥形孔，锥形孔靠近空心转盘圆心的一端转动装设有转动板，扭转弹簧装设于空心转盘上；横梁C上采用滚动轴承转动装设有空心圆柱杆B，空心圆柱杆B固定装设于从动齿轮B上，从动齿轮B采用单向轴承转动装设有空心圆柱杆A，空心圆柱杆A固定装设于空心转盘上。本发明是结构简单合理、耗能更低、能够自动锁住圆柱形玻璃管滑动、运动稳定性更高的圆柱形玻璃管自动排列机器人。

技术领域

本发明主要涉及圆柱形玻璃管自动排列机器人领域，特指一种滑动自锁式圆柱形玻璃管定向排列机器人。

背景技术

圆柱形玻璃管的定向排列对于自动抓取或定向输送具有重要的意义。然而由于圆柱形玻璃管的两端分别为开口端和闭口端，从而使得其定向排列难度更高，且对于玻璃制品容易破碎。因此，设计一种运动稳定性更高的自动排列机器人具有一定的实用价值。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单合理、耗能更低、能够自动锁住圆柱形玻璃管滑动、运动稳定性更高的圆柱形玻璃管自动排列机器人。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种滑动自锁式圆柱形玻璃管定向排列机器人，包括立柱，自上而下依次装设于所述立柱上的横梁A、横梁B和横梁C，转动装设于所述横梁C上的空心转盘。

所述空心转盘上开设有八个内径渐变的锥形孔，八个锥形孔在空心转盘上沿圆周方向均匀分布，每个锥形孔沿空心转盘的径向开设，所述锥形孔靠近所述空心转盘圆心的一端内径较大，远离所述空心转盘圆心的一端内径较小；所述锥形孔靠近所述空心转盘圆心的一端转动装设有转动板，所述空心转盘上装设有扭转弹簧，扭转弹簧的两端分别与所述转动板和所述空心转盘相连。

所述空心转盘内设置有塑料锥形管A，塑料锥形管A沿铅垂方向安装于固定物上，在锥形孔随空心转盘转动至铅垂方向时，塑料锥形管A与其上方和下方的锥形孔同轴线，所述空心转盘下沿铅垂方向设置有塑料锥形管B，塑料锥形管B安装于固定物上并且与塑料锥形管A同轴设置。本发明中的固定物可以是任意位置不动的支撑物，可单独设置，也可采用其它支撑物连接在立柱1上，确保塑料锥形管A61和塑料锥形管B62不随空心转盘34转动并且不阻碍空心转盘34转动即可。

所述横梁A上转动装设有从动齿轮A，所述从动齿轮A上固定装设有连杆A，所述连杆A的下端转动装设有连杆B，所述连杆B的下端铰接装设有滑块，所述滑块的下端固定装设有升降杆，所述升降杆的末端装设有橡胶垫；所述滑块可沿固定装设于所述横梁B上的直线导轨自由运动，所述直线导轨沿铅垂方向装设；所述橡胶垫位于所述空心转盘的正上方，空心转盘的中心线与升降杆的中心线延长后垂直相交。

所述横梁B上装设有电机，所述电机的输出轴上装设有主动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮A外啮合传动。

所述横梁C上采用滚动轴承转动装设有空心圆柱杆B，所述空心圆柱杆B的端部固定有从动齿轮B，所述从动齿轮B采用单向轴承转动装设有空心圆柱杆A，所述空心圆柱杆A的端部与所述空心转盘固定。

所述空心圆柱杆B与所述从动齿轮B同轴线装设；所述空心圆柱杆A与所述空心转盘同轴线装设。

所述主动齿轮与所述从动齿轮B外啮合传动；所述从动齿轮B顺时针方向转动时，所述单向轴承处于止动状态，所述从动齿轮B逆时针方向转动时，所述单向轴承处于允动状态。

使用状态下放置于传送带上的圆柱形玻璃管与处于水平方向的所述锥形孔同轴线。

进一步地，所述橡胶垫的直径不小于待排列的所述圆柱形玻璃管内径的三分之一，且不大于所述圆柱形玻璃管内径的三分之二。

进一步地，所述锥形孔的最小内径等于所述圆柱形玻璃管的外径。