[发明专利]一种滑动自锁式圆柱形玻璃管定向排列机器人

权利要求书

1.一种滑动自锁式圆柱形玻璃管定向排列机器人，包括立柱(1)，自上而下依次装设于所述立柱(1)上的横梁A(11)、横梁B(12)和横梁C(13)，转动装设于所述横梁C(13)上的空心转盘(34)，其特征在于：

所述空心转盘(34)上开设有八个内径渐变的锥形孔(341)，八个锥形孔(341)在空心转盘(34)上沿圆周方向均匀分布，每个锥形孔(341)沿空心转盘(34)的径向开设，所述锥形孔(341)靠近所述空心转盘(34)圆心的一端内径较大，远离所述空心转盘(34)圆心的一端内径较小；所述锥形孔(341)靠近所述空心转盘(34)圆心的一端转动装设有转动板(342)，所述空心转盘(34)上装设有扭转弹簧(343)，扭转弹簧(343)的两端分别与所述转动板(342)和所述空心转盘(34)相连；

所述空心转盘(34)内设置有塑料锥形管A(61)，塑料锥形管A(61)沿铅垂方向安装于固定物上，在锥形孔(341)随空心转盘(34)转动至铅垂方向时，塑料锥形管A(61)与其上方和下方的锥形孔(341)同轴线，所述空心转盘(34)下方沿铅垂方向设置有塑料锥形管B(62)，塑料锥形管B(62)安装于固定物上并且与塑料锥形管A(61)同轴设置；

所述横梁A(11)上转动装设有从动齿轮A(32)，所述从动齿轮A(32)上固定装设有连杆A(41)，所述连杆A(41)的下端转动装设有连杆B(42)，所述连杆B(42)的下端铰接装设有滑块(44)，所述滑块(44)的下端固定装设有升降杆(45)，所述升降杆(45)的末端装设有橡胶垫(46)；所述滑块(44)可沿固定装设于所述横梁B(12)上的直线导轨(43)自由运动，所述直线导轨(43)沿铅垂方向装设；所述橡胶垫(46)位于所述空心转盘(34)的正上方，空心转盘(34)的中心线与升降杆(45)的中心线延长后垂直相交；

所述横梁B(12)上装设有电机(2)，所述电机(2)的输出轴上装设有主动齿轮(31)；所述主动齿轮(31)与所述从动齿轮A(32)外啮合传动；

所述横梁C(13)上采用滚动轴承(74)转动装设有空心圆柱杆B(72)，所述空心圆柱杆B(72)的端部固定有从动齿轮B(33)，所述从动齿轮B(33)采用单向轴承(73)转动装设有空心圆柱杆A(71)，所述空心圆柱杆A(71)的端部与所述空心转盘(34)固定；

所述空心圆柱杆B(72)与所述从动齿轮B(33)同轴线装设；所述空心圆柱杆A(71)与所述空心转盘(34)同轴线装设；

所述主动齿轮(31)与所述从动齿轮B(33)外啮合传动；所述从动齿轮B(33)顺时针方向转动时，所述单向轴承(73)处于止动状态，所述从动齿轮B(33)逆时针方向转动时，所述单向轴承(73)处于允动状态；

使用状态下放置于传送带(5)上的圆柱形玻璃管(51)与处于水平方向的所述锥形孔(341)同轴线，所述圆柱形玻璃管(51)的两端分别为开口端和闭口段。

2.根据权利要求1所述的一种滑动自锁式圆柱形玻璃管定向排列机器人，其特征在于：所述橡胶垫(46)的直径不小于待排列的所述圆柱形玻璃管(51)内径的三分之一，且不大于所述圆柱形玻璃管(51)内径的三分之二。

3.根据权利要求1所述的一种滑动自锁式圆柱形玻璃管定向排列机器人，其特征在于：所述锥形孔(341)的最小内径等于所述圆柱形玻璃管(51)的外径。

4.根据权利要求1所述的一种滑动自锁式圆柱形玻璃管定向排列机器人，其特征在于：所述锥形孔(341)的内壁粗糙，其静摩擦力使得所述圆柱形玻璃管(51)位于沿铅垂方向时可以相对于所述锥形孔(341)自由滑动，其余方向无相对滑动。

5.根据权利要求1所述的一种滑动自锁式圆柱形玻璃管定向排列机器人，其特征在于：所述锥形孔(341)内放置有所述圆柱形玻璃管(51)后，所述转动板(342)在所述扭转弹簧(343)的作用下保持与锥形孔(341)垂直。

6.根据权利要求1所述的一种滑动自锁式圆柱形玻璃管定向排列机器人，其特征在于：所述锥形孔(341)的较大口径端设置关于锥形孔(341)的轴线对称的两个转动板(342)和两个扭转弹簧(343)；两个所述转动板(342)同步运动。