[发明专利]一种智能清洁机器人的清洁方法及系统有效
| 申请号： | 202010963450.6 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112168074B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 谢陈江;谢钢 | 申请（专利权）人： | 上海思寒环保科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 赵晨宇 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区钦州路1*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能清洁机器人的清洁方法，包括以下步骤：获取人为设定的历史障碍物数据和清洁机器人识别的历史障碍物数据，以得到完整历史障碍物数据；根据完整历史障碍物数据建立障碍物模型；获取并发送待清洁区域的图像信息；将待清洁区域的图像信息导入到障碍物模型中，以得到实时障碍物信息；获取清洁机器人的实时位置信息；根据实时障碍物信息和清洁机器人的实时位置信息生成并发送清洁策略，控制清洁机器人进行清洁操作。本发明还公开了一种智能清洁机器人的清洁系统。本发明具有可针对待清洁区域进行有效的全面的清洁，清洁效率高优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 清洁 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海思寒环保科技有限公司，未经上海思寒环保科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010963450.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
