[发明专利]一种辅助机器人焊接的智能化装备

摘要

本发明公开了一种辅助机器人焊接的智能化装备，包括工业传送机器人，所述工业传送机器人的表面设置有调节龙门架，所述工业传送机器人的底部设置有导向轨，所述导向轨内腔的前侧和后侧均设置有滑轮机构，所述导向轨的底部设置有驱动机构，所述调节龙门架的前侧设置有翻转机构，所述调节龙门架的顶部设置有升降机构二，所述升降机构二的底部设置有位于调节龙门架内腔的横移机构，本发明通过在机器人进行焊接工作时，使用翻转机构、升降机构一、横移机构和升降机构二实现机器人焊接的多方位调节的目的，使得机器人能够灵活的进行焊接工作，提高焊接效率，方便使用者使用。