[发明专利]一种辅助机器人焊接的智能化装备

权利要求书

1.一种辅助机器人焊接的智能化装备，包括工业传送机器人（1），其特征在于：所述工业传送机器人（1）的表面设置有调节龙门架（2），所述工业传送机器人（1）的底部设置有导向轨（3），所述导向轨（3）内腔的前侧和后侧均设置有滑轮机构（4），所述导向轨（3）的底部设置有驱动机构（5），所述调节龙门架（2）的前侧设置有翻转机构（6），所述调节龙门架（2）的顶部设置有升降机构二（9），所述升降机构二（9）的底部设置有位于调节龙门架（2）内腔的横移机构（8），所述升降机构二（9）底部的两侧均设置有位于调节龙门架（2）内腔的升降机构一（7）。

2.根据权利要求1所述的一种辅助机器人焊接的智能化装备，其特征在于：所述翻转机构（6）上固定安装有放置台板（10），所述横移机构（8）的底部设置有焊接装置（11）。

3.根据权利要求1所述的一种辅助机器人焊接的智能化装备，其特征在于：所述工业传送机器人（1）的顶部设置有三个焊接材料本体（12），位于中间位置的焊接材料本体（12）放置到放置台板（10）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种辅助机器人焊接的智能化装备，其特征在于：所述滑轮机构（4）包括位于导向轨（3）内腔的安装件（41），所述安装件（41）的两侧均转动连接有在导向轨（3）内腔滚动的滑轮（42），所述导向轨（3）的前侧和后侧均开设有与安装件（41）相适配的长圆孔。

5.根据权利要求1所述的一种辅助机器人焊接的智能化装备，其特征在于：所述驱动机构（5）包括焊接在导向轨（3）上的齿板一（51）以及固定安装在调节龙门架（2）内腔一侧底部的电机一（52），所述电机一（52）的输出轴固定安装有与齿板一（51）相啮合的齿轮一（53）。

6.根据权利要求1所述的一种辅助机器人焊接的智能化装备，其特征在于：所述翻转机构（6）包括在调节龙门架（2）表面滑动的滑动套（61），所述滑动套（61）的一侧固定安装有电机二（62），所述电机二（62）的输出轴固定安装有轴杆（63），所述轴杆（63）远离电机二（62）的一端贯穿至调节龙门架（2）的后侧，所述轴杆（63）的表面且远离电机二（62）的一端活动安装有在调节龙门架（2）内部滑动的滑动块（64）。

7.根据权利要求6所述的一种辅助机器人焊接的智能化装备，其特征在于：所述升降机构一（7）包括固定安装在升降机构二（9）上的电机三（71），所述电机三（71）的输出轴固定安装有螺纹杆（72），所述螺纹杆（72）的表面螺纹连接有螺纹管（73），所述螺纹管（73）的底端固定连接有套接在轴杆（63）表面的套件（74）。

8.根据权利要求1所述的一种辅助机器人焊接的智能化装备，其特征在于：所述横移机构（8）固定安装在升降机构二（9）上的安装架（81），所述安装架（81）的后侧滑动安装有移动架（84），所述移动架（84）的后侧固定安装有电机四（83），所述电机四（83）的输出轴贯穿至安装架（81）的内腔并固定安装有齿轮二（82），所述安装架（81）内腔的顶部固定安装有与齿轮二（82）啮合的齿板二（85）。

9.根据权利要求7所述的一种辅助机器人焊接的智能化装备，其特征在于：所述升降机构二（9）包括固定连接在电机三（71）和安装架（81）上的移动板（92）以及固定安装在调节龙门架（2）顶部的推动气缸（91），所述推动气缸（91）的输出端贯穿至调节龙门架（2）的内侧并固定连接在移动板（92）上。

10.根据权利要求2所述的一种辅助机器人焊接的智能化装备，其特征在于：所述放置台板（10）的两侧均设置有斜面，斜面的倾斜角度为二十五度。