[发明专利]一种辅助机器人焊接的智能化装备

说明书

本发明公开了一种辅助机器人焊接的智能化装备，包括工业传送机器人，所述工业传送机器人的表面设置有调节龙门架，所述工业传送机器人的底部设置有导向轨，所述导向轨内腔的前侧和后侧均设置有滑轮机构，所述导向轨的底部设置有驱动机构，所述调节龙门架的前侧设置有翻转机构，所述调节龙门架的顶部设置有升降机构二，所述升降机构二的底部设置有位于调节龙门架内腔的横移机构，本发明通过在机器人进行焊接工作时，使用翻转机构、升降机构一、横移机构和升降机构二实现机器人焊接的多方位调节的目的，使得机器人能够灵活的进行焊接工作，提高焊接效率，方便使用者使用。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种辅助机器人焊接的智能化装备。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

在机器人的焊接中，焊接机器人一般都是安装在工业机器人上的，但是传统焊接机器人在安装完成后一般都无法进行各种方向的调节，进而在工作时，无法灵活的进行焊接工作，致使工业机器人的焊接工作受限，从而降低工作效率。

其次在进行焊接的时候，焊接材料在传送的过程中不易被定位，从而致使焊接材料在被焊接时不够稳定，最后甚至导致焊接材料的焊接质量降低，甚至出现质量问题，从而需要返厂，降低生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助机器人焊接的智能化装备，具备能够扩展机器人调节方向，以及提高焊接材料稳定性的优点，解决了在机器人的焊接中，焊接机器人一般都是安装在工业机器人上的，但是传统焊接机器人在安装完成后一般都无法进行各种方向的调节，进而在工作时，无法灵活的进行焊接工作，致使工业机器人的焊接工作受限，从而降低工作效率，其次在进行焊接的时候，焊接材料在传送的过程中不易被定位，从而致使焊接材料在被焊接时不够稳定，最后甚至导致焊接材料的焊接质量降低，甚至出现质量问题，从而需要返厂，降低生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辅助机器人焊接的智能化装备，包括工业传送机器人，所述工业传送机器人的表面设置有调节龙门架，所述工业传送机器人的底部设置有导向轨，所述导向轨内腔的前侧和后侧均设置有滑轮机构，所述导向轨的底部设置有驱动机构，所述调节龙门架的前侧设置有翻转机构，所述调节龙门架的顶部设置有升降机构二，所述升降机构二的底部设置有位于调节龙门架内腔的横移机构，所述升降机构二底部的两侧均设置有位于调节龙门架内腔的升降机构一。

优选的，所述翻转机构上固定安装有放置台板，所述横移机构的底部设置有焊接装置。

优选的，所述工业传送机器人的顶部设置有三个焊接材料本体，位于中间位置的焊接材料本体放置到放置台板的顶部。

优选的，所述滑轮机构包括位于导向轨内腔的安装件，所述安装件的两侧均转动连接有在导向轨内腔滚动的滑轮，所述导向轨的前侧和后侧均开设有与安装件相适配的长圆孔。

优选的，所述驱动机构包括焊接在导向轨上的齿板一以及固定安装在调节龙门架内腔一侧底部的电机一，所述电机一的输出轴固定安装有与齿板一相啮合的齿轮一。

通过采用上述技术方案，通过驱动机构的设置，当所有位于调节龙门架上的机构与之间出现误差时，使用者还可以启动并控制电机一带动齿轮一转动，齿轮一与齿板一啮合并在齿板一上滚动，进而带动整个调节龙门架进行移动，从而实现误差的调整，保证焊接的准确性，方便使用者使用。