[发明专利]目标对象跟踪器的更新方法和装置、存储介质及电子装置在审

专利信息
申请号: 202010955180.4 申请日: 2020-09-11
公开(公告)号: CN112150505A 公开(公告)日: 2020-12-29
发明(设计)人: 张诚成;马子昂;卢维;殷俊;林辉 申请(专利权)人: 浙江大华技术股份有限公司
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T7/62;G06K9/62
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 江舟
地址: 310051 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种目标对象跟踪器的更新方法和装置、存储介质及电子装置。其中,该方法包括:获取目标视频中第t‑1帧图像中目标跟踪器跟踪第一目标对象输出的第一跟踪置信度;根据第一跟踪置信度和第三跟踪置信度确定第t帧图像中跟踪第一目标对象的第二跟踪置信度,第三跟踪置信度用于表示第一目标对象在第t帧图像中的第二检测框与第一目标对象在第t‑1帧图像中的第一检测框干扰的置信度;在第二跟踪置信度小于等于第一预定阈值的情况下,更新目标跟踪器的参数,达到了通过跟踪置信度分值更新目标跟踪器,进而解决了相关技术中,跟踪器长时间不刷新造成的误差积累问题,导致的目标对象跟踪轨迹的跟踪质量较低的技术问题。
搜索关键词: 目标 对象 跟踪 更新 方法 装置 存储 介质 电子
【主权项】:
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