[发明专利]目标对象跟踪器的更新方法和装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种目标对象跟踪器的更新方法，其特征在于，包括：

获取目标视频中第t-1帧图像中目标跟踪器跟踪第一目标对象输出的第一跟踪置信度；

根据所述第一跟踪置信度和第三跟踪置信度确定第t帧图像中跟踪所述第一目标对象的第二跟踪置信度，其中，所述第三跟踪置信度用于表示所述第一目标对象在所述第t帧图像中的第二检测框与所述第一目标对象在第t-1帧图像中的第一检测框干扰的置信度；

在所述第二跟踪置信度小于等于第一预定阈值的情况下，更新所述目标跟踪器的参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一跟踪置信度和第三跟踪置信度确定第t帧图像中跟踪所述第一目标对象的第二跟踪置信度，包括：

将所述第一跟踪置信度和所述第二跟踪置信度的平均值确定为所述第二跟踪置信度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第二跟踪置信度小于等于第一预定阈值的情况下，更新所述目标跟踪器之后，所述方法还包括：

更新后的所述目标跟踪器在所述目标视频中第t+1帧图像中跟踪第一目标对象输出的第四跟踪置信度大于等于第二预设阈值的情况下，将所述第一目标对象的位置信息匹配到所述第一目标对象的目标轨迹中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一跟踪置信度和第三跟踪置信度确定第t帧图像中跟踪所述第一目标对象的第二跟踪置信度之前，所述方法还包括：

根据所述第一检测框的外貌特征和所述第二检测框的外貌特征确定目标跟踪外貌相似度；

根据所述第一检测框的面积区域和所述第二检测框的面积区域确定跟踪面积交叠比；

根据所述第一跟踪置信度、目标跟踪外貌相似度以及跟踪面积交叠比确定所述第三跟踪置信度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测框的面积区域和所述第二检测框的面积区域确定跟踪面积交叠比包括：

获取所述第一检测框的面积区域和所述第二检测框的面积区域相交的第一面积区域；

获取所述第一检测框的面积区域和所述第二检测框的面积区域合并的第二面积区域；

所述第一面积区域与所述第二面积区域的比值确定为所述跟踪面积交叠比。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一跟踪置信度、目标跟踪外貌相似度以及跟踪面积交叠比确定所述第三跟踪置信度包括：

通过如下公式确定所述第三跟踪置信度：

Score₃＝β·IOU(T_Track,D_Det)·Siam_Appearance·Score₁

其中，Score₁为所述第一跟踪置信度，β为超参数，Siam_Appearance为目标跟踪外貌相似度，T_Track和D_Det表示第一检测框和第二检测框，IOU(T_Track,D_Det)为跟踪面积交叠比。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述第t帧图像中存在第一目标对象的第三检测框和第二目标对象的第四检测框，且所述第三检测框和所述第四检测框之间的重叠面积大于等于第三预设阈值的情况下，获取所述第三检测框的外貌特征和所述第四检测框的外貌特征；

根据所述第一检测框的外貌特征和所述第三检测框的外貌特征确定第一跟踪外貌特征相似度；

根据所述第一检测框的外貌特征和所述第四检测框的外貌特征分别确定第二跟踪外貌特征相似度；

将所述第一跟踪外貌特征相似度与所述第二跟踪外貌特征相似度中取值最大的确定为目标跟踪外貌相似度。