[发明专利]目标对象跟踪器的更新方法和装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明公开了一种目标对象跟踪器的更新方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取目标视频中第t‑1帧图像中目标跟踪器跟踪第一目标对象输出的第一跟踪置信度；根据第一跟踪置信度和第三跟踪置信度确定第t帧图像中跟踪第一目标对象的第二跟踪置信度，第三跟踪置信度用于表示第一目标对象在第t帧图像中的第二检测框与第一目标对象在第t‑1帧图像中的第一检测框干扰的置信度；在第二跟踪置信度小于等于第一预定阈值的情况下，更新目标跟踪器的参数，达到了通过跟踪置信度分值更新目标跟踪器，进而解决了相关技术中，跟踪器长时间不刷新造成的误差积累问题，导致的目标对象跟踪轨迹的跟踪质量较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种目标对象跟踪器的更新方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

目标跟踪(Multi-object tracking,MOT)技术属于计算机视觉领域，它在行人行为分析、车辆无人驾驶、机器人导航定位都有广泛的应用。

目标跟踪主要实现识别图像帧中的所有相关类别目标，并在视频序列中关联它们的位置，确定它们的目标ID，获得目标轨迹。

轨迹质量主要体现在两个方面：轨迹质量衰减和干扰物影响；轨迹质量衰减主要由于长时间跟踪造成的误差积累；干扰物影响主要是指跟踪器容易受周围相似目标(干扰物)的影响，发生轨迹ID漂移，跟踪器无法区分目标和相似干扰物。目标轨迹的轨迹质量是反映目标轨迹的精确性，因此，获取高质量的目标轨迹是人们关注的重点。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标对象跟踪器的更新方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，跟踪器长时间不刷新造成的误差积累问题，导致的目标对象跟踪轨迹的跟踪质量较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种目标对象跟踪器的更新方法，包括：获取目标视频中第t-1帧图像中目标跟踪器跟踪第一目标对象输出的第一跟踪置信度；根据所述第一跟踪置信度和第三跟踪置信度确定第t帧图像中跟踪所述第一目标对象的第二跟踪置信度，其中，所述第三跟踪置信度用于表示所述第一目标对象在所述第t帧图像中的第二检测框与所述第一目标对象在第t-1帧图像中的第一检测框干扰的置信度；在所述第二跟踪置信度小于等于第一预定阈值的情况下，更新所述目标跟踪器的参数。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种目标对象跟踪器的更新装置，包括：第一获取单元，用于获取目标视频中第t-1帧图像中目标跟踪器跟踪第一目标对象输出的第一跟踪置信度；第一确定单元，用于根据所述第一跟踪置信度和第三跟踪置信度确定第t帧图像中跟踪所述第一目标对象的第二跟踪置信度，其中，所述第三跟踪置信度用于表示所述第一目标对象在所述第t帧图像中的第二检测框与所述第一目标对象在第t-1帧图像中的第一检测框干扰的置信度；更新单元，用于在所述第二跟踪置信度小于等于第一预定阈值的情况下，更新所述目标跟踪器的参数。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述目标对象跟踪器的更新方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的目标对象跟踪器的更新方法。