[发明专利]一种机载动态电子围栏的高确定数据结构设计方法

摘要

本发明属于航空技术领域，具体涉及到一种机载动态电子围栏的高确定数据结构设计方法。1)使用双向链表数据结构对电子围栏建模，解决不同类型电子围栏的算法互异性问题，降低建模复杂度；2)使用链表进行动态航路规划的设计，提高数据处理效率，且通过提前设置缓冲区，解决链表动态分配地址与机载的固定寻址的矛盾。该技术已经在某型无人机上使用，可有效支撑电子围栏建模及动态航路规划功能的设计与实现，同时大大降低代码量，并显著提高运算效率。通过仿真计算、虚拟飞行、机上在环试验证明，该技术可保证无人机电子围栏功能的正常、高效运行。