[发明专利]一种机械手指及机械手有效
申请号: | 202010951945.7 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN111975810B | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 白跃辉 | 申请(专利权)人: | 鹤壁职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 戴丽伟 |
地址: | 458030 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械手指及机械手,机械手指包括限位卡块、第二销孔、第一指节、第一插轴、第一伸缩气缸、第二插轴、第二指节、第二伸缩气缸、第三指节、第三插轴和防滑垫片,所述限位卡块的端面中央开设有第二销孔,所述限位卡块的一端活动连接安装有第一指节,且第一指节的一端两侧插接安装有第一插轴,所述第一插轴的一端插接安装在限位卡块的端面,所述第一指节的另一端两侧活动安装有第二插轴,且第二插轴的外侧插接安装有第二指节;该机械手指及机械手,结构简单;具有良好的夹持紧固效果,能够有效防止夹持发生脱落,同时,安装拆卸方便,固定效果牢固,角度调节便捷,大大提高了使用的方便性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 手指 机械手 | ||
【主权项】:
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