[发明专利]一种机械手指及机械手

说明书

本发明公开了一种机械手指及机械手，机械手指包括限位卡块、第二销孔、第一指节、第一插轴、第一伸缩气缸、第二插轴、第二指节、第二伸缩气缸、第三指节、第三插轴和防滑垫片，所述限位卡块的端面中央开设有第二销孔，所述限位卡块的一端活动连接安装有第一指节，且第一指节的一端两侧插接安装有第一插轴，所述第一插轴的一端插接安装在限位卡块的端面，所述第一指节的另一端两侧活动安装有第二插轴，且第二插轴的外侧插接安装有第二指节；该机械手指及机械手，结构简单；具有良好的夹持紧固效果，能够有效防止夹持发生脱落，同时，安装拆卸方便，固定效果牢固，角度调节便捷，大大提高了使用的方便性。

技术领域

本发明涉及机械手设备领域，具体为一种机械手指及机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置；机械手由多个机械手指组成；现有技术中的机械手，在使用时，机械手指安装拆卸不便，同时，在抓取物品时，物品容易发生脱落，因此，设计一种机械手指及机械手是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手指及机械手，结构简单；具有良好的夹持紧固效果，能够有效防止夹持发生脱落，同时，安装拆卸方便，固定效果牢固，角度调节便捷，大大提高了使用的方便性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机械手指，包括限位卡块、第二销孔、第一指节、第一插轴、第一伸缩气缸、第二插轴、第二指节、第二伸缩气缸、第三指节、第三插轴和防滑垫片，所述限位卡块的端面中央开设有第二销孔，所述限位卡块的一端活动连接安装有第一指节，且第一指节的一端两侧插接安装有第一插轴，所述第一插轴的一端插接安装在限位卡块的端面，所述第一指节的另一端两侧活动安装有第二插轴，且第二插轴的外侧插接安装有第二指节，所述第一指节的内部固定安装有第一伸缩气缸，且第一伸缩气缸一端的第一活塞杆与第二指节固定连接，所述第二指节的另一端两侧活动安装有第三插轴，且第三插轴的外侧插接安装有第三指节，所述第二指节的内部固定安装有第二伸缩气缸，且第二伸缩气缸一端的第二活塞杆与第三指节固定连接，所述第三指节的底部外侧贴合安装有防滑垫片。

一种机械手，包括连接臂、传动杆、环形底板、翻转马达、定位轴承、弯折组件、限位组件和以及机械手指，所述连接臂的顶部端面连接安装有传动杆，所述传动杆的顶部端面固定安装有环形底板，所述环形底板的顶部上方设置有弯折组件，所述弯折组件的一侧设置有翻转马达，且翻转马达的一端连接安装有定位轴承，所述弯折组件的一端设置有若干个限位组件，且限位组件的外侧连接安装有机械手指；

所述弯折组件包括掌板、拇指端、弯折槽、弯折底座和弯折肋板，所述弯折底座固定安装在环形底板的顶部端面，所述弯折底座的顶部上方连接安装有若干个弯折肋板，所述弯折肋板的顶部上方设置有掌板，且翻转马达和定位轴承分别设置在掌板的两端，所述掌板的底部端面开设有若干个弯折槽，且弯折肋板插接安装在弯折槽的内部，所述掌板的外侧端面设置有五个拇指端,且所述拇指端的一端安装有限位卡块。

作为本发明进一步的方案：所述限位组件包括限位板、限位销轴、第一销孔、限位螺孔和限位螺纹杆，所述限位板固定安装在拇指端的顶部两端，所述拇指端顶部一端位置处的限位板的端面中央开设有第一销孔，拇指端顶部另一端位置处的限位板的端面中央开设有盲孔，所述第一销孔内插接安装有限位销轴，且限位销轴的另一端贯穿第一销孔与盲孔连接，所述限位销轴的一端外壁开设有两个限位螺孔，且限位螺孔的内部螺纹连接安装有限位螺纹杆。

作为本发明进一步的方案：所述弯折槽的内壁两侧均贴合安装有耐磨垫板，且弯折肋板的两侧外壁均与耐磨垫板贴合连接。

作为本发明进一步的方案：所述掌板的端面均开设有齿轮槽，且齿轮槽的内部均连接安装有传动齿轮，所述翻转马达的一端设置有传动齿轮轴，且传动齿轮轴的一端穿过掌板的传动齿轮与定位轴承固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述限位卡块位于两个限位板之间，且限位销轴插接安装在第二销孔的内部。