[发明专利]一种机械手指及机械手

权利要求书

1.一种机械手指，其特征在于，包括限位卡块(81)、第二销孔(82)、第一指节(83)、第一插轴(84)、第一伸缩气缸(85)、第二插轴(86)、第二指节(87)、第二伸缩气缸(88)、第三指节(89)、第三插轴(810)、防滑垫片(811)和安装有机械手指的机械手，所述限位卡块(81)的端面中央开设有第二销孔(82)，所述限位卡块(81)的一端活动连接安装有第一指节(83)，且第一指节(83)的一端两侧插接安装有第一插轴(84)，所述第一插轴(84)的一端插接安装在限位卡块(81)的端面，所述第一指节(83)的另一端两侧活动安装有第二插轴(86)，且第二插轴(86)的外侧插接安装有第二指节(87)，所述第一指节(83)的内部固定安装有第一伸缩气缸(85)，且第一伸缩气缸(85)一端的第一活塞杆与第二指节(87)固定连接，所述第二指节(87)的另一端两侧活动安装有第三插轴(810)，且第三插轴(810)的外侧插接安装有第三指节(89)，所述第二指节(87)的内部固定安装有第二伸缩气缸(88)，且第二伸缩气缸(88)一端的第二活塞杆与第三指节(89)固定连接，所述第三指节(89)的底部外侧贴合安装有防滑垫片(811)；

所述安装有机械手指的机械手包括连接臂(1)、传动杆(2)、环形底板(3)、翻转马达(4)、定位轴承(5)、弯折组件(6)和限位组件(7)，所述连接臂(1)的顶部端面连接安装有传动杆(2)，所述传动杆(2)的顶部端面固定安装有环形底板(3)，所述环形底板(3)的顶部上方设置有弯折组件(6)，所述弯折组件(6)的一侧设置有翻转马达(4)，且翻转马达(4)的一端连接安装有定位轴承(5)，所述弯折组件(6)的一端设置有若干个限位组件(7)，且限位组件(7)的外侧连接安装有机械手指；

所述弯折组件(6)包括掌板(61)、拇指端(62)、弯折槽(63)、弯折底座(64)和弯折肋板(65)，所述弯折底座(64)固定安装在环形底板(3)的顶部端面，所述弯折底座(64)的顶部上方连接安装有若干个弯折肋板(65)，所述弯折肋板(65)的顶部上方设置有掌板(61)，且翻转马达(4)和定位轴承(5)分别设置在掌板(61)的两端，所述掌板(61)的底部端面开设有若干个弯折槽(63)，且弯折肋板(65)插接安装在弯折槽(63)的内部，所述掌板(61)的外侧端面设置有五个拇指端(62),且所述拇指端(62)的一端安装有限位卡块(81)。

2.一种机械手，其特征在于，包括连接臂(1)、传动杆(2)、环形底板(3)、翻转马达(4)、定位轴承(5)、弯折组件(6)、限位组件(7)以及权利要求1中所述的机械手指，所述连接臂(1)的顶部端面连接安装有传动杆(2)，所述传动杆(2)的顶部端面固定安装有环形底板(3)，所述环形底板(3)的顶部上方设置有弯折组件(6)，所述弯折组件(6)的一侧设置有翻转马达(4)，且翻转马达(4)的一端连接安装有定位轴承(5)，所述弯折组件(6)的一端设置有若干个限位组件(7)，且限位组件(7)的外侧连接安装有机械手指；

所述弯折组件(6)包括掌板(61)、拇指端(62)、弯折槽(63)、弯折底座(64)和弯折肋板(65)，所述弯折底座(64)固定安装在环形底板(3)的顶部端面，所述弯折底座(64)的顶部上方连接安装有若干个弯折肋板(65)，所述弯折肋板(65)的顶部上方设置有掌板(61)，且翻转马达(4)和定位轴承(5)分别设置在掌板(61)的两端，所述掌板(61)的底部端面开设有若干个弯折槽(63)，且弯折肋板(65)插接安装在弯折槽(63)的内部，所述掌板(61)的外侧端面设置有五个拇指端(62),且所述拇指端(62)的一端安装有限位卡块(81)。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述限位组件(7)包括限位板(71)、限位销轴(72)、第一销孔(73)、限位螺孔(74)和限位螺纹杆(75)，所述限位板(71)固定安装在拇指端(62)的顶部两端，所述拇指端(62)顶部一端位置处的限位板(71)的端面中央开设有第一销孔(73)，拇指端(62)顶部另一端位置处的限位板(71)的端面中央开设有盲孔，所述第一销孔(73)内插接安装有限位销轴(72)，且限位销轴(72)的另一端贯穿第一销孔(73)与盲孔连接，所述限位销轴(72)的一端外壁开设有两个限位螺孔(74)，且限位螺孔(74)的内部螺纹连接安装有限位螺纹杆(75)。