[发明专利]置货容器的调整方法、装置和搬运设备有效
| 申请号： | 202010950543.5 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112208676B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张文君;范小军 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 何少岩 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种置货容器的调整方法、装置和搬运设备，涉及物流技术领域，包括获取搬运设备的实际航向和目标航向；获取置货容器的目标方向与搬运设备的实际航向之间的角度偏差；基于实际航向、目标航向和角度偏差，对置货容器的方向进行调整，直至置货容器的目标方向与搬运设备的目标航向一致。本发明能够有效缓解搬运设备在运输置货容器的过程中可能存在的容器碰撞问题，提升了搬运设备的运输安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 容器 调整 方法 装置 搬运 设备 | ||
【主权项】：
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