[发明专利]一种基于激光雷达的无需停车厅的智能停车方法在审
| 申请号： | 202010950505.X | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112053585A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华;陈新建 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/017;G01S17/86 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于定位技术与和智能泊车机器人技术领域，公开一种基于激光雷达的无需停车厅的智能停车方法。所述方法包括：在停车区域设置可旋转的摄像头和激光雷达；为停车区域建立坐标系；获取停车区域内车辆的图像、角度；计算车辆可能在坐标系中占据的坐标集；启动附近的激光雷达，扫描车辆轮廓，获得车辆轮廓在坐标系中对应的坐标集，得到车辆模型；根据车辆模型，确定停车机器人的位置；通过停车机器人上的车辆轴距检测装置，获取待存车辆的轴距；确认待存车辆将要停放的停车位的编号；通过停车机器人将待存车辆搬运到对应的停车位。无需停车厅仅通过停车机器人实现在无停车厅情况下，将随意停放的车辆搬运到指定停车位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 无需 停车 智能 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏小白兔智造科技有限公司，未经江苏小白兔智造科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010950505.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种液压设备测试辅助限位装置
- 下一篇：一种用于涂胶装置的过滤连接件
