[发明专利]基于视觉识别的生产线机器人轨迹补偿方法、装置和系统有效
| 申请号： | 202010949867.7 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112171664B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;高会军;林伟阳;孙敬颋 | 申请（专利权）人： | 敬科（深圳）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉识别的生产线机器人轨迹补偿方法、装置和系统，属于机器人控制技术领域。所述方法包括：本发明通过包含的姿态信息的待抓取物品图像，实现对机器人抓取过程中的运动轨迹进行调整和设置，可以实现生产线机器人在待抓取物品不同姿态下的抓取任务，从而提高了生产线机器人的抓取效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 识别 生产线 机器人 轨迹 补偿 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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