[发明专利]一种水下探测机器人有效
| 申请号： | 202010941906.9 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112078686B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 高海波;丁亮;唐蔡平;葛力源;龚肇沛;张钰东;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 吴航 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下探测机器人，涉及机器人技术领域，包括：机体，其包括多个机体节段，相邻所述机体节段适于滑动连接；机器人腿，其设置在所述机体节段上，所述机器人腿至少适于实现所述水下探测机器人走行模式下的走行、游动模式下的推进或操作模式下的操作功能中的一种；调节机构，其设置在相邻所述机体节段之间，用于调节所述机体节段之间的中心间距。本发明中多个机体节段滑动连接形成机体，通过调节机构调节相邻机体节段之间的间距，实现机体伸缩，从而可以根据洋流情况实时调整机体重心，使机体锚定更稳定，同时，通过机器人腿实现走行、推进或操作功能，方便开展精细探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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