[发明专利]一种电助力自行车的控制方法有效
| 申请号： | 202010940079.1 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112061297B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 高峰 | 申请（专利权）人： | 太仓市悦博电动科技有限公司 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45;B62M6/50 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 夏晓杰 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电助力自行车的控制方法，其特征在于，包括：输入装置想控制器传输输入信号；所述输入装置包括中轴传感器；控制器收到S1中的输入信号，并根据输入信号分析运行模式；控制器根据分析后的运行模式控制电机输出，当控制器工作处于速度控制模式时，电机以速度控制模式输出；当控制器工作处于力矩控制模式时，电机按照力矩控制模式输出。通过切换工作模式，使得力矩型电助力自行可工作在速度模式或纯电动模式下。通过算法，实现对损坏功能的屏蔽，降级使用，避免车辆中途趴窝，影响用户体验。设置有切换开关和油门转把，可手动切换车辆工作模式，给用户更多选择。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 自行车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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