[发明专利]一种电助力自行车的控制方法

说明书

本发明公开了一种电助力自行车的控制方法，其特征在于，包括：输入装置想控制器传输输入信号；所述输入装置包括中轴传感器；控制器收到S1中的输入信号，并根据输入信号分析运行模式；控制器根据分析后的运行模式控制电机输出，当控制器工作处于速度控制模式时，电机以速度控制模式输出；当控制器工作处于力矩控制模式时，电机按照力矩控制模式输出。通过切换工作模式，使得力矩型电助力自行可工作在速度模式或纯电动模式下。通过算法，实现对损坏功能的屏蔽，降级使用，避免车辆中途趴窝，影响用户体验。设置有切换开关和油门转把，可手动切换车辆工作模式，给用户更多选择。

技术领域

本发明涉及自行车领域，尤其涉及一种电助力自行车的控制方法。

背景技术

随着技术的发展，自行车也从原本的纯人力转换为纯电力驱动，随着消费理念和环保观念的变化，如今的电动车也开始向人电混动转型，现有的力矩型电动助力车，通常需要力矩信号和转向转速信号共同控制电机运行，当力矩传感器损坏，力矩信号丢失后，车辆将无法使用助力，纯粹依靠人力骑行，造成用户体验差等缺点。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种电助力自行车的控制方法，包括：

S1，输入装置向控制器传输输入信号；所述输入装置包括中轴传感器；

S2，控制器收到S1中的输入信号，并根据输入信号分析运行模式；

S3，控制器根据分析后的运行模式控制电机输出，当控制器工作处于速度控制模式时，电机以速度控制模式输出；当控制器工作处于力矩控制模式时，电机按照力矩控制模式输出。

进一步地，所述中轴传感器产生踏平信号和力矩信号。

进一步地，当输入信号具有踏平信号和力矩信号时，控制器工作处于力矩控制模式；当仅具有踏平信号或力矩信号或力矩信号异常时时，控制器工作处于速度控制模式；当输入信号均没有踏平信号和力矩信号，控制器工作处于停机状态。

进一步地，所述输入装置还包括油门转把和模式切换开关。

进一步地，步骤S2中根据输入信号分析运行模式包括：优先级为油门转把＞模式切换开关＞中轴传感器；即，当油门转把有信号时，无论模式切换开关和中轴传感器是否具有信号，控制器均处于速度控制模式；当油门转把无信号，且模式切换开关处于速度控制模式，无论中轴传感器是否具有信号，控制器均处于速度控制模式；当油门转把无信号，模式切换开关处于力矩控制模式，且中轴传感器输出信号包括踏平信号和力矩信号时，控制器均处于力矩控制模式；当油门转把无信号，模式切换开关处于力矩控制模式，且中轴传感器输出信号仅包括踏平信号或力矩信号或力矩信号异常时，控制器处于速度控制模式；当油门转把和中轴传感器均无信号输出，控制器处于停机状态。

进一步地，所述速度控制模式为，控制器仅限制最大输出电流。

进一步地，所述力矩控制模式为，控制器根据中轴传感器输出信号，按预设的控制规则控制电机扭力输出。

进一步地，所述踏平信号为AB相增量式编码器信号或踩踏速度信号和踩踏方向信号。

进一步地，所述速度控制模式或所述力矩控制模式中，当油门转把无信号时，只有当中轴传感器输出的踩踏方向信号为正向踩踏信号时，电机才会工作。

本发明的有益效果为：

1)通过切换工作模式，使得力矩型电助力自行可工作在速度模式或纯电动模式下。

2)通过算法，实现对损坏功能的屏蔽，降级使用，避免车辆中途趴窝，影响用户体验。

3)设置有切换开关和油门转把，可手动切换车辆工作模式，给用户更多选择。

附图说明