[发明专利]一种AGV全自动落筒小车的驱动轮及其应用方法在审

专利信息
申请号: 202010935551.2 申请日: 2020-09-08
公开(公告)号: CN111959254A 公开(公告)日: 2020-11-20
发明(设计)人: 李国平;陈志强;陈成;刘忠华;施耀飞;陆晓栋;归云飞;钟云杰 申请(专利权)人: 新凤鸣集团股份有限公司;桐乡市中维化纤有限公司
主分类号: B60K1/00 分类号: B60K1/00;B60K17/08;B60K17/04;B60T1/06
代理公司: 杭州天正专利事务所有限公司 33201 代理人: 王兵
地址: 314513 浙江省嘉*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种AGV全自动落筒小车的驱动轮及其应用方法,所述驱动轮包括:动力单元,包括电机和变速箱,电机的传动端设置传动齿;电机端盖上设置编码器;变速箱包括箱体和变速齿轮组件;动力传递单元,包括驱动圈和传动圈,驱动圈固设于变速箱箱体的底座上,其中驱动圈的内圈沿周向设有内齿,外圈沿周向设置凸齿;所述传动圈套设于驱动圈外部,传动圈的外表面包胶,内壁沿周向设有凹齿;以及刹车,设置于电机的传动端;所述应用方法包括以下步骤:根据AGV离地高度确定驱动轮的传动圈尺寸和包胶厚度;对驱动圈和传动圈采用生铁经热处理加工处理和线切割;将变速箱与电机、驱动圈相连。本发明的有益效果是:解决螺丝断裂问题,提高运行效率和稳定性。
搜索关键词: 一种 agv 全自动 小车 驱动 及其 应用 方法
【主权项】:
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