[发明专利]一种AGV全自动落筒小车的驱动轮及其应用方法

权利要求书

1.一种AGV全自动落筒小车的驱动轮，其特征在于，包括：

动力单元，包括电机和变速箱，电机的传动端设置传动齿，用于与变速箱配合；电机的电机端盖上设置编码器，编码器的控制端与电机的驱动端电连接，用于计算电机转速；所述变速箱包括箱体和变速齿轮组件，其中变速齿轮组件设置于箱体内，并且变速齿轮组件的动力输入端与电机的传动齿啮合的输入齿，动力输出端与动力传递单元啮合，用于实现电机与动力传递单元之间的动力传递；

动力传递单元，包括驱动圈和传动圈，所述驱动圈固设于变速箱箱体的底座上，其中驱动圈的内圈沿周向设有内齿，用于与变速箱的动力输出端齿轮啮合，外圈沿周向设置凸齿，用于与传动圈啮合；所述驱动圈和传动圈沿轴向的端面上各设置一条垫条，并通过六角螺丝固定，用于实现驱动圈和传动圈的轴向固定；所述传动圈套设于驱动圈外部，并且传动圈的外表面包胶，内壁沿周向设有凹齿，用于与驱动圈外部的凸齿啮合以消除驱动轮启停时产生的强大扭力；

以及刹车，设置于电机的传动端，用于控制驱动轮的动作。

2.如权利要求1所述的一种AGV全自动落筒小车的驱动轮，其特征在于：所述驱动圈的侧面设置螺丝孔，所述螺丝孔位于以驱动圈侧面中心为圆心的同一基圆上，并保持螺丝孔等距排布，用于实现驱动圈与传动圈之间的固定以防止传动圈与驱动圈因离心力作用而脱离。

3.如权利要求2所述的一种AGV全自动落筒小车的驱动轮，其特征在于：所述驱动圈和变速箱之间增设密封圈，用于防止废丝绕入变速箱内。

4.如权利要求3所述的一种AGV全自动落筒小车的驱动轮，其特征在于：所述变速齿轮组件包括第一轮轴、第二齿轮轴以及滚珠轴承，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴分别通过滚珠轴承架装于箱体内，并且所述第一齿轮轴包括第一轴体和第一齿轮体，第二齿轮轴包括第二轴体和设置于第二轴体两端部的第二齿轮体；所述第一轴体作为动力输出端的一端延伸至箱体外部，并沿周向设有可与驱动圈的内齿啮合的外齿；所述第二轴体第一端的第二齿轮体与电机的传动齿啮合，第二端的第二齿轮体与第一齿轮体啮合，并且所述第一齿轮体的外径大于所述第二齿轮体的外径。

5.如权利要求4所述的一种AGV全自动落筒小车的驱动轮，其特征在于：所述刹车为24V磁性物理刹车，包括刹车驱动部件、线圈和刹车片，其中刹车驱动部件的动作端安装刹车片，刹车驱动部件的控制端通过导线与线圈相连，用于控制电路通断以控制驱动轮的动作。

6.如权利要求5所述的一种AGV全自动落筒小车的驱动轮，其特征在于：所述电机为48V三相直流伺服电机。

7.一种如权利要求6所述一种AGV全自动落筒小车的驱动轮的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)根据AGV离地高度确定驱动轮的传动圈尺寸和包胶厚度；

2)对驱动圈和传动圈采用生铁经热处理加工处理，驱动圈和传动圈互相啮合的凸齿和凹齿进行线切割，使二者完全吻合以抵消扭力；然后在驱动圈和传动圈沿轴向的端面上设置垫条，并通过六角螺丝固定，用于实现驱动圈和传动圈的轴向固定；

3)将变速箱的动力输入端与电机传动端的传动齿啮合，动力输出端和驱动圈的内齿啮合，实现电机与驱动圈之间的动力传输；

4)电机采用48V三相直流驱动，带有编码器，通过编码器计算驱动轮行进距离；

5)电机的传动端安装24V磁性物理刹车，通过指令通断控制驱动轮动作。