[发明专利]一种AGV全自动落筒小车的驱动轮及其应用方法

说明书

一种AGV全自动落筒小车的驱动轮及其应用方法，所述驱动轮包括：动力单元，包括电机和变速箱，电机的传动端设置传动齿；电机端盖上设置编码器；变速箱包括箱体和变速齿轮组件；动力传递单元，包括驱动圈和传动圈，驱动圈固设于变速箱箱体的底座上，其中驱动圈的内圈沿周向设有内齿，外圈沿周向设置凸齿；所述传动圈套设于驱动圈外部，传动圈的外表面包胶，内壁沿周向设有凹齿；以及刹车，设置于电机的传动端；所述应用方法包括以下步骤：根据AGV离地高度确定驱动轮的传动圈尺寸和包胶厚度；对驱动圈和传动圈采用生铁经热处理加工处理和线切割；将变速箱与电机、驱动圈相连。本发明的有益效果是：解决螺丝断裂问题，提高运行效率和稳定性。

技术领域

本发明涉及化纤纺织行业自动化领域,尤其是一种AGV全自动落筒小车的驱动轮及其应用方法。

背景技术

自动化技术飞速发展，企业机器换人步伐加快，老厂自动化系统改造适宜机动性高，改造幅度小的自动化系统，AGV成为企业自动化首选，但由于老厂车间地坪状况不佳，核心部件驱动轮承载很大的重量，为应对启停产生的极强扭矩和应对不同的路况，传动和驱动的连接螺丝经常断裂，一旦发生螺丝断裂，就会造成设备偏离路线、产生大量不良丝、影响设备效率和稳定性。故急需一种即能解决AGV驱动轮相关技术问题。

实际设计安装过程中需要解决的问题：

(1)AGV驱动轮螺丝断裂问题；

(2)不改变设备整体结构；

(3)制作简单、安装拆卸方便；

(4)安全、稳定性高。

发明内容

为了解决上述问题而提供的一种结构简单，实用可靠，制作便捷的为了解决上述问题而提供的一种结构简单，实用可靠，制作便捷的AGV驱动轮。

本发明所述的一种AGV全自动落筒小车的驱动轮，其特征在于，包括：

动力单元，包括电机和变速箱，电机的传动端设置传动齿，用于与变速箱配合；电机的电机端盖上设置编码器，编码器的控制端与电机的驱动端电连接，用于计算电机转速；所述变速箱包括箱体和变速齿轮组件，其中变速齿轮组件设置于箱体内，并且变速齿轮组件的动力输入端与电机的传动齿啮合的输入齿，动力输出端与动力传递单元啮合，用于实现电机与动力传递单元之间的动力传递；

动力传递单元，包括驱动圈和传动圈，所述驱动圈固设于变速箱箱体的底座上，其中驱动圈的内圈沿周向设有内齿，用于与变速箱的动力输出端齿轮啮合，外圈沿周向设置凸齿，用于与传动圈啮合；所述驱动圈和传动圈沿轴向的端面上各设置一条垫条，并通过六角螺丝固定，用于实现驱动圈和传动圈的轴向固定；所述传动圈套设于驱动圈外部，并且传动圈的外表面包胶，内壁沿周向设有凹齿，用于与驱动圈外部的凸齿啮合以消除驱动轮启停时产生的强大扭力；

以及刹车，设置于电机的传动端，用于控制驱动轮的动作。

所述驱动圈的侧面设置螺丝孔，所述螺丝孔位于以驱动圈侧面中心为圆心的同一基圆上，并保持螺丝孔等距排布，用于实现驱动圈与传动圈之间的固定以防止传动圈与驱动圈因离心力作用而脱离。

所述驱动圈和变速箱之间增设密封圈，用于防止废丝绕入变速箱内。

所述变速齿轮组件包括第一齿轮轴、第二齿轮轴以及滚珠轴承，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴分别通过滚珠轴承架装于箱体内，并且所述第一齿轮轴包括第一轴体和第一齿轮体，第二齿轮轴包括第二轴体和设置于第二轴体两端部的第二齿轮体；所述第一轴体作为动力输出端的一端延伸至箱体外部，并沿周向设有可与驱动圈的内齿啮合的外齿；所述第二轴体第一端的第二齿轮体与电机的传动齿啮合，第二端的第二齿轮体与第一齿轮体啮合，并且所述第一齿轮体的外径大于所述第二齿轮体的外径。