[发明专利]连接接头、自适应夹爪机构及抓取装置在审
| 申请号： | 202010935381.8 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112060117A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连接接头、自适应夹爪机构及抓取装置，其中，连接接头包括第一元件、第二元件以及第三元件，第二元件绕第一参考轴X可转动地连接于第一元件，第三元件绕第二参考轴Y可转动地连接于第二元件，其中，第一元件和第三元件间隔设置，在第一元件和第三元件连线方向，第一参考轴X和第二参照轴Y的投影重合点位于第一元件或第三元件的投影区域。通过上述方式，本发明能够使得通过连接接头连接的两个物件相对摆动，进而实现柔性连接的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 连接 接头 自适应 机构 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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