[发明专利]一种AGV仓储管理系统、AGV调度方法及存储装置

摘要

本发明提供一种AGV仓储管理系统、AGV调度方法及存储装置，AGV仓储管理系统包括若干货架、拖杆托盘、AGV调度子系统和主控制器，货架上设有若干放置托盘的储位，每一个储位上设有读卡器，每一个读卡器对应设有不同的ID编号；托盘用于放置货物，每一个托盘中内嵌有一个智能卡，每一张智能卡内存储有对应的货物的各种信息；所述主控制器分别与所述读卡器和调度子系统通讯连接；读卡器实时读取储位上的托盘的智能卡，并将读取到的信息反馈到主控制器上，主控制器将获取货架上的货物信息发送到调度子系统中进行存储，出库时，在调度子系统中输入货物信息即可控制AGV到对应储位取货；出库时，在调度子系统中选择空闲的储位即可控制AGV到对应储位存货。