[发明专利]一种AGV仓储管理系统、AGV调度方法及存储装置

说明书

本发明提供一种AGV仓储管理系统、AGV调度方法及存储装置，AGV仓储管理系统包括若干货架、拖杆托盘、AGV调度子系统和主控制器，货架上设有若干放置托盘的储位，每一个储位上设有读卡器，每一个读卡器对应设有不同的ID编号；托盘用于放置货物，每一个托盘中内嵌有一个智能卡，每一张智能卡内存储有对应的货物的各种信息；所述主控制器分别与所述读卡器和调度子系统通讯连接；读卡器实时读取储位上的托盘的智能卡，并将读取到的信息反馈到主控制器上，主控制器将获取货架上的货物信息发送到调度子系统中进行存储，出库时，在调度子系统中输入货物信息即可控制AGV到对应储位取货；出库时，在调度子系统中选择空闲的储位即可控制AGV到对应储位存货。

技术领域

本发明涉及AGV调度系统技术领域，主要涉及一种AGV仓储管理系统、AGV调度方法及存储装置。

背景技术

在工业4.0的背景下，AGV在智能物流工厂的使用日益广泛。现阶段的AGV仓储调度系统中，很多调度系统会在AGV叉车上安装读卡器，这样就需要AGV叉车通过复杂的算法去规划存取的位置路径，但却无法实时获得货架上的情况，容易发生货物入库或出库时候的冲突，是无法规避一些实际生产操作中可能导致的误操作；此外，现阶段的AGV仓储调度系统中，操作人员事先知道货物所在位置，并在调度系统中设置AGV所要到达的具体货架坐标位置，从而实现货物的存取。但是这种存储方式存在以下缺点：需要知道货物的具体货架位置，如果操作人员不熟悉仓库，没办法在短时间内准确地获取到货物位置，影响AGV叉车取货，此外，货物与货架位置绑定，即货物必须放在货架指定位置上，否则当操作人员无法及时知道货物摆放位置改变或者调度系统没法实现货架位置信息实时更新时候，容易取错货物，这大大降低了效率，而且由于货物与货架位置是绑定的，无法方便地调整货物的存储，在特殊情况下，无法增大货架的利用率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种AGV仓储管理系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种AGV仓储管理系统，其包括若干货架、若干托盘、调度子系统和主控制器，若干货架上均设有若干放置托盘的储位，每一个储位上设有一个读卡器，每一个读卡器对应设有不同的ID编号；所述托盘用于放置各自对应的货物，每一个托盘中内嵌有一个智能卡，每一张智能卡内存储有对应的货物的各种信息；所述调度子系统用于调度AGV到对应储位取货或者存货；所述主控制器用于接收若干个读卡器的读卡信息，并通过无线通信方式将所述读卡信息发送至所述调度子系统。

出库时，在调度子系统中输入货物信息即可控制AGV到对应储位取货；出库时，在调度子系统中选择空闲的储位即可控制AGV到对应储位存货。

与现有技术相比，本发明提供的AGV仓储管理系统，其将货物与托盘绑定，并在每个托盘上设置智能卡，同时在货架的每一个储位上设置有读卡器，可实时获得货架上的情况，防止误操作，同时操作人员事前并不需要知道货物的具体位置，只需要输入货物信息则可精准找到货物具体位置，方便AGV短时间内完成取货；此外，免除了货物与货架的绑定，当需要对货物存放进行调整时候，可以方便调整货物存储，同时可以大大提高货架的利用率。

优选的，所述读卡器通过CAN总线的方式与主控制器连接通信，读卡器读取完卡上的信息，就会立刻通过CAN总线将每个货物的信息及时反馈给主控制器，利用CAN总线的通信方式可使得一个主控制器连接多个读卡器。

优选的，所述主控制器设有若干个，一个主控制器对应若干货架，若干个主控制器均与调度子系统通信连接，由于若干个主控制器与调度子系统进行通信，则可以实现大规模仓储调度。

本发明还一种应用于上述AGV仓储管理系统的AGV调度方法，该调度方法包括以下步骤：

a.所述读卡器实时读取该储位上的托盘的智能卡，并将读取到的托盘信息发送到主控制器上；