[发明专利]一种AGV仓储管理系统、AGV调度方法及存储装置

权利要求书

1.一种AGV仓储管理系统，其特征在于，包括：

若干货架，货架上设有若干放置托盘的储位，每一个储位上设有一个读卡器，每一个读卡器对应设有不同的ID编号；

若干托盘，所述托盘用于放置各自对应的货物，每一个托盘中内嵌有一个智能卡，每一张智能卡内存储有对应的货物的各种信息；

调度子系统，其用于调度AGV到对应储位取货或者存货；

主控制器，所述主控制器用于接收若干个读卡器的读卡信息，并通过无线通信方式将所述读卡信息发送至所述调度子系统。

2.根据权利要求1所述的AGV仓储管理系统，其特征在于，所述读卡器通过CAN总线的方式与主控制器连接通信。

3.根据权利要求1所述的AGV仓储管理系统，其特征在于，所述主控制器设有若干个，一个主控制器对应若干货架，若干个主控制器均与调度子系统通信连接。

4.根据权利要求1所述的AGV仓储管理系统，其特征在于，所述智能卡为NFC卡或高频卡。

5.一种应用于权利要求1至4任一项所述的AGV仓储管理系统的AGV仓储方法，包括以下步骤：

a.所述读卡器实时读取该储位上的托盘的智能卡，并将读取到的托盘信息发送到主控制器上；

b.所述主控制器将所述托盘信息发送至所述调度子系统，以使所述调度子系统获得所有储位的实时情况；

c.当所述调度子系统接收到出库命令时，调度子系统根据所需货物的信息结合储位的实时情况对所需货物进行寻址，根据寻址信息生成AGV导航路线并调度AGV到达该储位位置进行取货；

调度子系统设有自定义存放模式，在该自定义存放模式下，当所述调度子系统接收到入库命令时，调度子系统界面显示所有空闲的储位位置，操作人员选择任一空闲储位为目标储位，调度子系统根据目标储位生成AGV导航路线并调度AGV到达该储位位置进行存放。

6.根据权利要求5所述的AGV调度方法，其特征在于，

对于步骤c，调度子系统还设有默认存放模式，在该默认存放模式下，当所述调度子系统接收到入库命令时,调度子系统根据需要存放的货物类别，寻找出此类货物上一次在系统中存放的储位位置，并将该储位位置设为默认储位，调度子系统根据该默认储位生成AGV导航路线并调度AGV到达该储位位置进行存放；

若该默认储位上显示有货物时，调度子系统自动统计出所有货架上的空闲储位，并在这些空闲储位中筛选出ID编号最小一个空闲储位为目标储位，调度子系统根据该目标储位生成AGV导航路线并调度AGV到达该储位位置进行存放。

7.根据权利要求5所述的AGV调度方法，其特征在于，货架上的若干储位上的读卡器每隔一段时间T则重新读取所有储位上的托盘的智能卡，并将获取的信息传送到主控制器上，主控制器获取信息后发送到调度子系统中进行更新存储。

8.一种存储装置，该存储装置存储多条执行指令，其特征在于，所述执行指令用于主控制器加载并执行以下操作：

a.所述读卡器实时读取该储位上的托盘的智能卡，并将读取到的托盘信息发送到主控制器上；

b.所述主控制器将所述托盘信息发送至所述调度子系统，以使所述调度子系统获得所有储位的实时情况；

c.当所述调度子系统接收到出库命令时，调度子系统根据所需货物的信息结合储位的实时情况对所需货物进行寻址，根据寻址信息生成AGV导航路线并调度AGV到达该储位位置进行取货；

调度子系统设有自定义存放模式，在该自定义存放模式下，当所述调度子系统接收到入库命令时，调度子系统界面显示所有空闲的储位位置，操作人员选择任一空闲储位为目标储位，调度子系统根据目标储位生成AGV导航路线并调度AGV到达该储位位置进行存放。