[发明专利]一种基于多维空间滤波的四容水箱系统状态估计方法

摘要

本发明公开了一种基于多维空间滤波的四容水箱系统状态估计方法，属于先进制造过程控制技术领域。所述方法通过在初始时刻分别通过正多胞体状态可行集和初始全对称多胞体状态可行集描述系统初始状态；后续采用正多胞体将下一步正多胞体状态可行集包裹后等价于一组约束条件，同时将下一步全对称多胞体状态可行集也利用正多胞体包裹后等价于另一组约束条件，再结合测量方程构成最终状态可行集的三组约束条件，进而通过求解2倍状态个数线性规划问题，得到每个状态估计的最大最小值。该方法通过三组约束条件最终得到上下界更紧凑的正多胞体，使得估计出的四容水箱系统的状态值更贴近真实值。