[发明专利]一种焊接精度高的焊接机器人有效
申请号: | 202010931531.8 | 申请日: | 2020-09-07 |
公开(公告)号: | CN112008306B | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 段斌 | 申请(专利权)人: | 任丘市瑞邦自动焊接科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 062550 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种焊接精度高的焊接机器人,具体涉及焊接技术领域,包括夹具机构,所述夹具机构内部底端固定设有第一电动推杆,所述第一电动推杆一端设有焊接机构,所述焊接机构包括圆环,所述圆环外端开设有三个通孔,所述通孔内部设有螺纹筒,所述螺纹筒外端固定设有圆筒,所述圆筒设在通孔内部并延伸出通孔外端,所述圆筒一端固定设有第一锥齿轮,三个所述通孔上均贯穿设有螺纹杆,所述螺纹杆两端分别固定设有第一压板以及第二压板。本发明通过焊接机构是否能够顺利通过管道的接口处以此判断管道接口是否对准,提高焊接精确度,同时通过焊接机构在满足管道外端焊接的同时能够对管道内壁焊接,适用范围广。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 精度 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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