[发明专利]一种焊接精度高的焊接机器人

权利要求书

1.一种焊接精度高的焊接机器人，包括夹具机构(1)，其特征在于：所述夹具机构(1)内部底端固定设有第一电动推杆(2)，所述第一电动推杆(2)一端设有焊接机构(3)，所述夹具机构(1)后侧设有回收机构(4)；

所述焊接机构(3)包括圆环(5)，所述圆环(5)外端开设有三个通孔(6)，三个所述通孔(6)以圆环(5)圆心呈环形阵列分布，所述通孔(6)内部设有螺纹筒(7)，所述螺纹筒(7)外端与通孔(6)内壁通过第一轴承活动连接，所述螺纹筒(7)外端固定设有圆筒(8)，所述圆筒(8)设在通孔(6)内部并延伸出通孔(6)外端，所述圆筒(8)一端固定设有第一锥齿轮(9)，三个所述通孔(6)上均贯穿设有螺纹杆(10)，所述螺纹筒(7)、圆筒(8)以及第一锥齿轮(9)均设在螺纹杆(10)外端，所述螺纹筒(7)与螺纹杆(10)通过螺纹连接，所述螺纹杆(10)两端分别固定设有第一压板(14)以及第二压板(15)，所述第一压板(14)外端以及第二压板(15)内端均加工成弧形面，所述第一压板(14)设在圆环(5)外侧，所述第二压板(15)设在圆环(5)内侧，所述圆环(5)外侧设有三个第二锥齿轮(11)，所述第二锥齿轮(11)啮合在第一锥齿轮(9)后侧，所述第二锥齿轮(11)后端固定设有第一皮带轮(12)，三个所述第一皮带轮(12)外端套设有皮带(13)，三个所述第一皮带轮(12)通过皮带(13)相连接，所述圆环(5)前端固定设有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴上固定设有第二皮带轮(17)，所述皮带(13)设置第二皮带轮(17)外端，所述圆环(5)一侧设有环形齿轮(18)，所述环形齿轮(18)内壁上固定设有连接圆环(19)，所述连接圆环(19)与圆环(5)一侧通过第二轴承(23)活动连接，所述连接圆环(19)一侧对称固定设有两个焊枪(20)，所述圆环(5)前端固定设有步进电机(21)，所述步进电机(21)设在伺服电机(16)后侧，所述步进电机(21)的输出轴上固定设有齿轮(22)，所述齿轮(22)设在环形齿轮(18)前端并与环形齿轮(18)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种焊接精度高的焊接机器人，其特征在于：所述圆环(5)后侧和底部均设有导向轮(24)，所述导向轮(24)两侧均设有第一支撑板(25)，四个所述第一支撑板(25)均固定设在圆环(5)外端，所述导向轮(24)与第一支撑板(25)通过转轴活动连接，所述皮带(13)设在导向轮(24)上。

3.根据权利要求1所述的一种焊接精度高的焊接机器人，其特征在于：所述第一压板(14)与第二压板(15)之间固定设有两个导杆(26)，所述导杆(26)贯穿圆环(5)并与圆环(5)相接触，所述导杆(26)设在通孔(6)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种焊接精度高的焊接机器人，其特征在于：所述回收机构(4)包括保温箱(27)，所述保温箱(27)内壁上固定设有滤网(28)，所述保温箱(27)内壁与滤网(28)一侧之间形成集尘腔(33)，所述滤网(28)另一侧设有风机(29)，所述风机(29)一侧设有罩体(30)，所述风机(29)以及罩体(30)固定设在保温箱(27)内壁上，所述罩体(30)一侧设有螺旋管(32)，所述螺旋管(32)一端与罩体(30)一端固定连接且与罩体(30)内部相通，所述螺旋管(32)另一端延伸出保温箱(27)一侧，所述螺旋管(32)内部设有水桶(31)，所述螺旋管(32)与水桶(31)外端相接触，所述水桶(31)与保温箱(27)内部底端相接触，所述保温箱(27)另一侧固定设有软管(34)，所述软管(34)一端与集尘腔(33)内部相通，所述软管(34)另一端固定设有硬短管(35)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接精度高的焊接机器人，其特征在于：所述硬短管(35)固定设在环形齿轮(18)一侧，所述硬短管(35)设在焊枪(20)顶部。

6.根据权利要求4所述的一种焊接精度高的焊接机器人，其特征在于：所述螺旋管(32)另一端上固定设有单向阀，所述保温箱(27)后侧铰接有盖板(43)，所述盖板(43)设在集尘腔(33)后侧，所述水桶(31)由导热板制成。