[发明专利]一种焊接精度高的焊接机器人

说明书

本发明公开了一种焊接精度高的焊接机器人，具体涉及焊接技术领域，包括夹具机构，所述夹具机构内部底端固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端设有焊接机构，所述焊接机构包括圆环，所述圆环外端开设有三个通孔，所述通孔内部设有螺纹筒，所述螺纹筒外端固定设有圆筒，所述圆筒设在通孔内部并延伸出通孔外端，所述圆筒一端固定设有第一锥齿轮，三个所述通孔上均贯穿设有螺纹杆，所述螺纹杆两端分别固定设有第一压板以及第二压板。本发明通过焊接机构是否能够顺利通过管道的接口处以此判断管道接口是否对准，提高焊接精确度，同时通过焊接机构在满足管道外端焊接的同时能够对管道内壁焊接，适用范围广。

技术领域

本发明实施例涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊接精度高的焊接机器人。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。焊枪是焊接常用的热风焊接的主要设备之一，由加热元件、喷嘴等组成。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，故焊接机器人已经逐渐取代人工焊接。

对于管件类的焊接，通常是对两根管道接触面外侧焊接，对于直径较大的管道来说，为了提高焊接面的美观性可选择在管内壁进行焊接，而传统的机械手臂式的焊接机器人在满足管外焊接的同时就很难伸入到管内部进行焊接操作，使得焊接精确度较低，故需要一种焊接精度高的焊接机器人。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种焊接精度高的焊接机器人，通过焊接机构是否能够顺利通过管道的接口处以此判断管道接口是否对准，提高焊接精确度，同时通过焊接机构在满足管道外端焊接的同时能够对管道内壁焊接，适用范围广，以解决现有技术中传统的机械手臂式的焊接机器人在满足管外焊接的同时就很难伸入到管内部进行焊接操作，使得焊接精确度较低的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种焊接精度高的焊接机器人，包括夹具机构，所述夹具机构内部底端固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端设有焊接机构，所述夹具机构后侧设有回收机构；

所述焊接机构包括圆环，所述圆环外端开设有三个通孔，三个所述通孔以圆环圆心呈环形阵列分布，所述通孔内部设有螺纹筒，所述螺纹筒外端与通孔内壁通过第一轴承活动连接，所述螺纹筒外端固定设有圆筒，所述圆筒设在通孔内部并延伸出通孔外端，所述圆筒一端固定设有第一锥齿轮，三个所述通孔上均贯穿设有螺纹杆，所述螺纹筒、圆筒以及第一锥齿轮均设在螺纹杆外端，所述螺纹筒与螺纹杆通过螺纹连接，所述螺纹杆两端分别固定设有第一压板以及第二压板，所述第一压板外端以及第二压板内端均加工成弧形面，所述第一压板设在圆环外侧，所述第二压板设在圆环内侧，所述圆环外侧设有三个第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合在第一锥齿轮后侧，所述第二锥齿轮后端固定设有第一皮带轮，三个所述第一皮带轮外端套设有皮带，三个所述第一皮带轮通过皮带相连接，所述圆环前端固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定设有第二皮带轮，所述皮带设置第二皮带轮外端，所述圆环一侧设有环形齿轮，所述环形齿轮内壁上固定设有连接圆环，所述连接圆环与圆环一侧通过第二轴承活动连接，所述连接圆环一侧对称固定设有两个焊枪，所述圆环前端固定设有步进电机，所述步进电机设在伺服电机后侧，所述步进电机的输出轴上固定设有齿轮，所述齿轮设在环形齿轮前端并与环形齿轮相啮合。

进一步地，所述圆环后侧和底部均设有导向轮，所述导向轮两侧均设有第一支撑板，四个所述第一支撑板均固定设在圆环外端，所述导向轮与第一支撑板通过转轴活动连接，所述皮带设在导向轮上。

进一步地，所述第一压板与第二压板之间固定设有两个导杆，所述导杆贯穿圆环并与圆环相接触，所述导杆设在通孔两侧。