[发明专利]机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010930394.6 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112187871B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 姜建文;颜鲁齐;殷伟豪 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 卢万腾;曾军 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于服务器，所述方法包括：根据示教器发送的第一连接请求与示教器建立连接，根据至少一个控制器发送的第二连接请求与至少一个控制器建立连接；将至少一个控制器对应的标识发送至示教器，以使示教器展示至少一个控制器对应的标识；接收示教器发送的目标标识，并确定目标标识对应的目标控制器；创建目标控制器与示教器之间的控制链路，并使示教器基于控制链路控制机器人。如此示教器通过服务器可以与不同的控制器进行通信，具有通用性，在示教器损坏的情况下，依然可以使用其它示教器与控制器进行通信，从而控制机器人，保障整套机器人可以正常使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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