[发明专利]机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于服务器，所述方法包括：根据示教器发送的第一连接请求与示教器建立连接，根据至少一个控制器发送的第二连接请求与至少一个控制器建立连接；将至少一个控制器对应的标识发送至示教器，以使示教器展示至少一个控制器对应的标识；接收示教器发送的目标标识，并确定目标标识对应的目标控制器；创建目标控制器与示教器之间的控制链路，并使示教器基于控制链路控制机器人。如此示教器通过服务器可以与不同的控制器进行通信，具有通用性，在示教器损坏的情况下，依然可以使用其它示教器与控制器进行通信，从而控制机器人，保障整套机器人可以正常使用。

技术领域

本发明实施例涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

工业机器人已经成为自动化领域不可或缺的部分，被广泛应用到各个行业，工业机器人可以代替人工从事简单、重复性高的劳动。其中，工业机器人一般由示教器、控制器及机器人本体组成。

目前，当需要控制工业机器人进行运动时，将示教器与配套的控制器建立连接，用户在示教器上进行操作触发指令，示教器将指令发送至控制器，控制器根据指令控制工业机器人进行运动。

由于示教器需要与配套的控制器建立连接才可以控制工业机器人进行运动，具有单一性的问题，在示教器损坏的情况下，从而无法控制工业机器人进行运动，将导致整套工业机器人无法使用。

发明内容

为了解决上述由于示教器需要与配套的控制器建立连接才可以控制工业机器人进行运动，具有单一性的问题，在示教器损坏的情况下，从而无法控制工业机器人进行运动，将导致整套工业机器人无法使用的技术问题，本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。

在本发明实施例的第一方面，首先提供了一种机器人控制方法，应用于服务器，所述方法包括：

根据示教器发送的第一连接请求与所述示教器建立连接，根据至少一个控制器发送的第二连接请求与至少一个所述控制器建立连接；

将至少一个所述控制器对应的标识发送至所述示教器，以使所述示教器展示至少一个所述控制器对应的标识；

接收所述示教器发送的目标标识，并确定所述目标标识对应的目标控制器，所述目标标识包括至少一个所述控制器中任一控制器对应的标识；

创建所述目标控制器与所述示教器之间的控制链路，并使所述示教器基于所述控制链路控制机器人。

在一个可选的实施方式中，所述根据示教器发送的第一连接请求与所述示教器建立连接，包括：

接收示教器发送的第一连接请求，解析所述第一连接请求中携带的所述示教器对应的标识；

在所述示教器对应的标识与预设示教器列表中标识相匹配的情况下，与所述示教器建立连接。

在一个可选的实施方式中，所述根据至少一个控制器发送的第二连接请求与至少一个所述控制器建立连接，包括：

接收至少一个控制器发送的第二连接请求；

解析至少一个所述控制器发送的所述第二连接请求中携带的所述控制器对应的标识；

在至少一个所述控制器对应的标识与预设控制器列表中标识相匹配的情况下，与至少一个所述控制器建立连接。

在一个可选的实施方式中，所述使所述示教器基于所述控制链路控制机器人，包括：

接收所述示教器发送的控制信号，并对所述控制信号进行处理生成控制指令；

将所述控制指令通过所述控制链路发送至目标控制器，以使所述目标控制器基于所述控制指令控制机器人。