[发明专利]机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

根据示教器发送的第一连接请求与所述示教器建立连接，根据至少一个控制器发送的第二连接请求与至少一个所述控制器建立连接；

将至少一个所述控制器对应的标识发送至所述示教器，以使所述示教器展示至少一个所述控制器对应的标识；

接收所述示教器发送的目标标识，并确定所述目标标识对应的目标控制器，所述目标标识包括至少一个所述控制器中任一控制器对应的标识；

创建所述目标控制器与所述示教器之间的控制链路，并使所述示教器基于所述控制链路控制机器人，包括：接收所述示教器发送的控制信号，并对所述控制信号进行处理生成控制指令；将所述控制指令通过所述控制链路发送至目标控制器，以使所述目标控制器基于所述控制指令控制机器人；所述接收所述示教器发送的控制信号，包括：查找与所述目标控制器对应的应用程序并运行；将所述应用程序的程序界面发送至所述示教器，以使所述示教器展示所述程序界面；接收所述示教器发送的控制信号，所述控制信号由目标对象在所述示教器上进行第一预设操作，或者在所述示教器展示的所述程序界面上进行第二预设操作而生成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据示教器发送的第一连接请求与所述示教器建立连接，包括：

接收示教器发送的第一连接请求，解析所述第一连接请求中携带的所述示教器对应的标识；

在所述示教器对应的标识与预设示教器列表中标识相匹配的情况下，与所述示教器建立连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个控制器发送的第二连接请求与至少一个所述控制器建立连接，包括：

接收至少一个控制器发送的第二连接请求；

解析至少一个所述控制器发送的所述第二连接请求中携带的所述控制器对应的标识；

在至少一个所述控制器对应的标识与预设控制器列表中标识相匹配的情况下，与至少一个所述控制器建立连接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找与所述目标控制器对应的应用程序并运行，包括：

在确定所述目标标识对应的目标控制器之后，查找与所述目标控制器对应的应用程序并运行；

或者，

在创建所述目标控制器与所述示教器之间的控制链路之后，查找与所述目标控制器对应的应用程序并运行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述控制信号进行处理生成控制指令，包括：

确定所述控制信号的信号类型；

在所述信号类型满足预设条件的情况下，对所述控制信号进行处理生成控制指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述信号类型未满足预设条件的情况下，根据所述控制信号对所述应用程序进行处理。

7.根据权利要求1、4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述目标控制器返回的对所述机器人的控制结果；

基于所述控制结果更新所述程序界面；

将更新后的所述程序界面发送至所述示教器，以使所述示教器展示更新后的所述程序界面。