[发明专利]一种全自动刷墙机器人在审
| 申请号： | 202010927305.2 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112144830A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张越;田文杰;许舒伟 | 申请（专利权）人： | 山东华宇工学院 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;B62D55/075;B62D55/265;H02J7/35 |
| 代理公司： | 德州沃杰知识产权代理事务所(普通合伙) 37296 | 代理人： | 孙玉全;程成 |
| 地址： | 253034 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动刷墙机器人，包括承载主体，其中，承载主体的顶部安装有探测机构；探测机构包括第一探测机构和第二探测机构，其中，第一探测机构和第二探测机构均位于探测机构的同一侧；承载主体的顶部安装有承载台，其中，承载台的顶部安装有喷涂装置；承载台的一侧设置有控制机构，其中，控制机构位于探测机构与承载台之间；承载台的另一侧设置有稳固装置，其中，稳固装置设置于承载主体顶部的边缘；承载主体的两边侧安装有行走机构，其中，行走机构包括履带和吸附装置。本发明实现了避免大型建筑粉刷、家庭粉刷过程中发生事故，降低危险，保护工人的人身安全，降低劳动强度，提高效率，节省原料，缩短建筑周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机器人 | ||
【主权项】：
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