[发明专利]一种全自动刷墙机器人在审
| 申请号： | 202010927305.2 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112144830A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张越;田文杰;许舒伟 | 申请（专利权）人： | 山东华宇工学院 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;B62D55/075;B62D55/265;H02J7/35 |
| 代理公司： | 德州沃杰知识产权代理事务所(普通合伙) 37296 | 代理人： | 孙玉全;程成 |
| 地址： | 253034 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机器人 | ||
1.一种全自动刷墙机器人，其特征在于，包括承载主体(001)，其中，
所述承载主体(001)的顶部安装有探测机构(1)；
所述探测机构(1)包括第一探测机构(101)和第二探测机构(102)，其中，
所述第一探测机构(101)和所述第二探测机构(002)均位于所述探测机构(1)的同一侧；
所述承载主体(001)的顶部安装有承载台(2)，其中，
所述承载台(2)的顶部安装有喷涂装置(201)；
所述承载台(2)的一侧设置有控制机构(3)，其中，
所述控制机构(3)位于所述探测机构(1)与所述承载台(2)之间；
所述承载台(2)的另一侧设置有稳固装置(5)，其中，
所述稳固装置(5)设置于所述承载主体(001)顶部的边缘。
2.根据权利要求1所述的一种全自动刷墙机器人，其特征在于，所述承载主体(001)的两边侧安装有行走机构(6)，其中，
所述行走机构(6)包括履带(601)和吸附装置(602)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动刷墙机器人，其特征在于，所述承载主体(001)的顶部安装有储能机构(4)，其中，
所述储能机构(4)位于所述探测机构(1)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种全自动刷墙机器人，其特征在于，所述稳固装置(5)为真空发生器，其中，
所述稳固装置(5)与所述吸附装置(602)相连通。
5.根据权利要求1所述的一种全自动刷墙机器人，其特征在于，所述第一探测机构(101)为激光探测器；
所述第二探测机构(102)为录像设备。
6.根据权利要求3所述的一种全自动刷墙机器人，其特征在于，所述控制机构(3)为单片机；
所述储能机构(4)为太阳能板，其中，
所述储能机构(4)电性连接所述探测机构(1)及所述探测机构(1)包含的第一检测机构(101)和第二检测机构(102)、所述喷涂装置(201)、所述控制机构(3)、所述稳固装置(5)、所述履带(601)和所述吸附装置(602)；
所述控制机构(3)电性连接所述探测机构(1)、所述喷涂装置(201)、所述稳固装置(5)、所述履带(601)和所述吸附装置(602)。
7.根据权利要求2所述的一种全自动刷墙机器人，其特征在于，所述喷涂装置(201)为无气喷涂机；
所述吸附装置(602)为真空吸盘。
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