[发明专利]一种全自动刷墙机器人

说明书

本发明公开了一种全自动刷墙机器人，包括承载主体，其中，承载主体的顶部安装有探测机构；探测机构包括第一探测机构和第二探测机构，其中，第一探测机构和第二探测机构均位于探测机构的同一侧；承载主体的顶部安装有承载台，其中，承载台的顶部安装有喷涂装置；承载台的一侧设置有控制机构，其中，控制机构位于探测机构与承载台之间；承载台的另一侧设置有稳固装置，其中，稳固装置设置于承载主体顶部的边缘；承载主体的两边侧安装有行走机构，其中，行走机构包括履带和吸附装置。本发明实现了避免大型建筑粉刷、家庭粉刷过程中发生事故，降低危险，保护工人的人身安全，降低劳动强度，提高效率，节省原料，缩短建筑周期。

技术领域

本发明涉及一种刷墙装置，特别涉及一种全自动刷墙机器人。

背景技术

随着时代飞速发展，创新竞争成为时代的新趋势。建筑行业发展飞快，市场需求大。刷墙机器人可实现自动化代替手工。

现有的刷墙机器人只局限于室内装修机器人，且机器人只能在固定位置通过升降系统控制，无法实现全自动化，并且外观略显笨重；而且喷漆覆盖面小，并且吸附在墙面移动速度不稳定，容易受到天气的影响；在粉刷的过程中也导致了存在极大的安全隐患，如机器人脱落导致的工人的危险，以及行人的危险；并且增大了劳动强度、降低了劳动效率，也会导致原料的浪费，以及工期的延长。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动刷墙机器人。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种全自动刷墙机器人，包括承载主体，其中，

所述承载主体的顶部安装有探测机构；

所述探测机构包括第一探测机构和第二探测机构，其中，

所述第一探测机构和所述第二探测机构均位于所述探测机构的同一侧；

所述承载主体的顶部安装有承载台，其中，

所述承载台的顶部安装有喷涂装置；

所述承载台的一侧设置有控制机构，其中，

所述控制机构位于所述探测机构与所述承载台之间；

所述承载台的另一侧设置有稳固装置，其中，

所述稳固装置设置于所述承载主体顶部的边缘。

作为本发明的一种优选技术方案，所述承载主体的两边侧安装有行走机构，其中，

所述行走机构包括履带和吸附装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述承载主体的顶部安装有储能机构，其中，

所述储能机构位于所述探测机构的一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述稳固装置为真空发生器，其中，

所述稳固装置与所述吸附装置相连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一探测机构为激光探测器；

所述第二探测机构为录像设备。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制机构为单片机；

所述储能机构为太阳能板，其中，

所述储能机构电性连接所述探测机构及所述探测机构包含的第一检测机构和第二检测机构、所述喷涂装置、所述控制机构、所述稳固装置、所述履带和所述吸附装置；

所述控制机构电性连接所述探测机构、所述喷涂装置、所述稳固装置、所述履带和所述吸附装置。